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STM32F10x FreeRTOS工程模板(源碼下載)

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CORE:               啟動文件
STM32F10x_Fwlib：   硬件外設   
USER：              主函數及其它
Project：           工程項目文件及其它輸出的文件



STM32單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"

  6. /*FreeRTOS頭文件*/
  7. #include "FreeRTOS.h"
  8. #include "task.h"

  10. #define start_prio 1                                                                                //任務優先級
  11. #define start_size 128                                                                                //任務堆棧
  12. TaskHandle_t start_handle;                                                                        //任務句柄
  13. void start_task(void *pvParameters);                                                //任務申明

  15. #define led_prio 2
  16. #define led_size 50
  17. TaskHandle_t led_handle;
  18. void led_task(void * pvParameters);

  20. #define time_prio 3       
  21. #define time_size 50
  22. TaskHandle_t time_handle;
  23. void time_task(void * pvParameters);


  26. int main(void)
  27. {
  28.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);                        //設置系統中斷優先級分組4         
  29.         delay_init();
  30.         uart_init(115200);
  31.         LED_Init();                                                                                                  //初始化LED
  32.         //創建任務
  33.     xTaskCreate(start_task,                                                             //任務函數
  34.                 "start_task",                                                           //任務名稱
  35.                                 start_size,                                                                 //堆棧大小（字）
  36.                 NULL,                                                                                //傳遞給任務函數的參數
  37.                 start_prio,                                                                        //任務優先級
  38.                 &start_handle);                                                           //任務句柄

  40.     vTaskStartScheduler();          //開啟任務調度
  41. }
  42. //開始任務
  43. void start_task(void * pvParameters)
  44. {
  45.         taskENTER_CRITICAL();           //進入臨界區
  46.     //創建任務
  47.     xTaskCreate(led_task,            
  48.                 "led_task",           
  49.                 led_size,        
  50.                 NULL,                  
  51.                 led_prio,        
  52.                 &led_handle);   
  53.         xTaskCreate(time_task,
  54.                                 "time_task",
  55.                                 time_size,
  56.                                 NULL,
  57.                                 time_prio,
  58.                                 &time_handle);
  59.     vTaskDelete(start_handle); //刪除開始任務
  60.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出臨界區
  61. }
  62. //呼吸燈
  63. void led_task(void * pvParameters)
  64. {
  65.         while(1)
  66.         {
  67.                 LED=!LED;
  68.                 vTaskDelay(200);
  69.         }
  70. }
  71. //開機時間
  72. void time_task(void * pvParameters)
  73. {
  74.         u16 x=0;
  75.         while(1)
  76.         {
  77.                 vTaskDelay(1000);
  78.                 printf("運行時間: %ds\n",x);
  79.         }
  80. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F10xFreeRTOS工程模板.7z (299.03 KB, 下載次數: 68)


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沙發
ID:526087 發表于 2019-7-25 15:41 | 只看該作者
為什么下載到板子沒用啊
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