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STM32的內(nèi)部自帶12位ADC，其特點(diǎn)如下： （1）12位分辨率，最短時(shí)鐘周期為14個(gè)，時(shí)鐘周期可調(diào)，分別可以調(diào)整為14、20、26、41、54、68、252，因此當(dāng)時(shí)鐘為14MHz時(shí)候，最快轉(zhuǎn)換時(shí)間為1us； （2）供電電壓為2.4V到3.6V，注意stm32的最低供電電壓可以是2V，但是使用ADC時(shí)候，必須達(dá)到2.4V以上； （3）輸入電壓范圍：0<vin< VCC （4）最小量化單位為：LSB=Vref+/4096mV; （5）為逐次比較型AD； 處理AD轉(zhuǎn)換的方法有兩個(gè)：一個(gè)是常用的中斷，另一個(gè)是DMA，相對(duì)來(lái)說(shuō)，DMA模式下的效率要高，所以這里研究DMA下的ADC。 3、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：通過(guò)ADC1的11通道采集外部電壓，然后又DMA傳送到緩存，然后通過(guò)串口發(fā)到到PC上。 4、實(shí)驗(yàn)程序：
1. 配置ADC等資源 2. 配置時(shí)鐘 3. 參數(shù)配置 點(diǎn)“ADC1”? Mode: 模式為獨(dú)立模式。 Dataalignment數(shù)據(jù)對(duì)齊：右對(duì)齊 ScanConversionMode:掃描轉(zhuǎn)換模式，如果使用了一個(gè)ADC下的多個(gè)采集通道，需要選擇Enable模式，否則只會(huì)轉(zhuǎn)換設(shè)置的第一個(gè)通道。 ContinuousConversMode連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 DiscontinuousConversionMode:不連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 NVIC部分開(kāi)啟DMA中斷，關(guān)閉中斷模式的中斷使能。 Memory：勾選此項(xiàng)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)將存在Memory中，并且地址自加連續(xù)存放。此功能對(duì)某個(gè)通道連續(xù)多次采樣很好用，采樣數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)填滿一個(gè)數(shù)組，方便軟件濾波。 Mode：選循環(huán)模式，填滿數(shù)組后自動(dòng)從頭刷新。 DataWidth數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：如果是12位AD轉(zhuǎn)換，此處選半字。
4．程序?qū)崿F(xiàn) 在STM32CubeMX生成好的程序基礎(chǔ)上。 在main設(shè)置一個(gè)uhADCxConvertedValue2的全局變量數(shù)組。類型為Uint16_t。 在main函數(shù)的初始化區(qū)后，while(1)區(qū)前，添加： if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)Error_Handler(); ADC1啟動(dòng)，并開(kāi)始連續(xù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)放在uhADCxConvertedValue2數(shù)組中，大小是100。因?yàn)槭沁B續(xù)轉(zhuǎn)換，所以數(shù)組中存放的是最近100次轉(zhuǎn)換結(jié)果。
5軟件濾波 濾波子函數(shù)：可以計(jì)算100個(gè)點(diǎn)的濾波結(jié)果。 此函數(shù)為中值平均滑動(dòng)濾波，當(dāng)然，滑動(dòng)是ADC的DMA自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。 - uint16_t ADC_Average(__IOuint16_t*buff,uint16_tnum,uint16_tthreshold)
- {
- uint32_tsigma=0;
- uint16_ti=0,j=0,temp=0;
- uint16_ttemp_buff[num];
- for(i=0;i<(num-1);i++)
- {
- for(j=0;j<(num-1);j++)
- {
- if(temp_buff[j]<temp_buff[j+1])
- {
- temp=temp_buff[j];
- temp_buff[j]=temp_buff[j+1];
- temp_buff[j+1]=temp;
- }
- }
- }
- for(i=threshold;i<(num-threshold);i++){
- sigma=sigma+buff[i];
- }
- temp=(uint16_t)(sigma/(num-threshold*2));return(temp);
- }
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