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MicroPython技術(shù)及應(yīng)用定義

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ID:130183 發(fā)表于 2019-1-9 14:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
    MicroPython極精簡高效的實現(xiàn)了Python3語言,包含Python標(biāo)準(zhǔn)庫的一小部分,在單片機和受限環(huán)境中運行。

    1.1、MicroPython發(fā)展
    由劍橋大學(xué)的理論物理學(xué)家喬治?達(dá)明設(shè)計,遵循MIT許可協(xié)議,與Arduino類似,擁有自己的解析器、編譯器、 虛擬機和類庫等,MicroPython更強大。目前它支持基于32-bit的ARM處理器,比如STM32F405、STM32f407等,也就是說ARM處理器STM32F405上直接可運行Python語言,用Python語言來控制單片機。在單片機上能運行Python,實際上Python已經(jīng)完全脫離系統(tǒng),也就是說,你可以通過Python腳本語言開發(fā)單片機程序。

    1.2、MicroPython支持的芯片
    支持的mcu系列有:stm32f405、stm32f407,也支持esp8266,接下來會增強stm32f103和esp32的穩(wěn)定性,芯片將會擴展到FPGA和A7。

    1.3、MicroPython固件
    固件就是寫入EROM(可擦寫只讀存儲器)或EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)中的程序。是指設(shè)備內(nèi)部保存的設(shè)備“驅(qū)動程序”,通過固件,操作系統(tǒng)才能按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)特定機器的運行動作,比如光驅(qū)、刻錄機或手機等都有內(nèi)部固件。

    主要由以下構(gòu)成:
    py/--核心python實現(xiàn),包括編譯器、運行時和核心庫。
    mpy cross/--用于將腳本轉(zhuǎn)換為預(yù)編譯字節(jié)碼的Micropyhon交叉編譯器。
    ports/unix/--在unix上運行的微星版本。
    ports/stm32/--運行在Pyboard和類似的stm32板上的Micropyhon版本(使用st的cube-hal驅(qū)動程序)。
    ports/minimal/--最小的Micropython端口。
    tests/--測試框架和測試腳本。
    docs/——sphinx格式的用戶文檔。呈現(xiàn)的HTML文檔可在tpyboard上找到。

    其他組件
    ports/bare-arm/--用于ARM MCU的最小MicroPython版本。主要用于控制代碼大小。
    ports/teensy/--運行在teensy 3.1上的MicroPython版本(初步但功能正常)。
    ports/pic16bit/--16位pic微控制器的MicroPython版本。
    ports/cc3200/--在TI的cc3200上運行的Micropython版本。
    ports/esp8266/--運行在espressf的esp8266 soc上的MicroPython版本。
    ports/esp32/--運行在espressf的esp32 soc上的MicroPython版本。
    ports/nrf/--在nrf51和nrf52 mcu上運行的MicroPython版本。
    extmod/--在C中實現(xiàn)的附加(非核心)模塊。
    tools/--各種工具
    example/--幾個Python腳本示例。
    Micropython當(dāng)前最新版本是1.94,TPYBoard增加了顯示屏,紅外等常用接口驅(qū)動程序,可以直接使用這些設(shè)備。

    1.4、TPYBoard是什么?
    TPYBoard是一塊能裸機運行MicroPython的緊湊型電路板,提供了用于控制各種單片機接口的底層Python操作系統(tǒng)。是蘿卜設(shè)計支持Micropython的開發(fā)板,國內(nèi)第一塊有自主實用新型專利和商標(biāo),可運行MicroPython單片機。
    MicroPython包含了諸如交互式提示,任意精度整數(shù),關(guān)閉,列表解析,生成器,異常處理等高級功能。適合運行在只有256k的代碼空間和16k的RAM的芯片上。MicroPython旨在盡可能與普通Python兼容,讓您輕松將代碼從桌面?zhèn)鬏數(shù)轿⒖刂破骰蚯度胧较到y(tǒng)。
    當(dāng)前TPYBoard有

    V10x—主要是基礎(chǔ)的TPYBoard開發(fā)板。
    V201—局域網(wǎng)通信,有LAN網(wǎng)口的TPYBoard開發(fā)板。
    V202—wifi通信,支持wifi模塊的TPYBoard開發(fā)板。
    V702—遠(yuǎn)距離通信的,支持SIM卡的TPYBoard開發(fā)板。

    2、MicroPython能干什么

    既然MicroPython是用Python語言能來控制單片機,那么單片機能做什么基本能反映出它能做什么。還是讓我們一起看一下單片機能干什么?

    目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng),錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。因此,單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域,大致可分如下幾個范疇:

    2.1、智能儀器
    單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于儀器儀表中,結(jié)合不同類型的傳感器,可實現(xiàn)諸如電壓、電流、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。   例如精密的測量設(shè)備(電壓表、功率計,示波器,各種分析儀)。

    2.2、工業(yè)控制
    單片機具有體積小、控制功能強、功耗低、環(huán)境適應(yīng)能力強、擴展靈活和使用方便等優(yōu)點,用單片機可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號檢測系統(tǒng)、無線感知系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、機器人等應(yīng)用控制系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理,電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng),與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等。在工業(yè)疏水閥檢測已經(jīng)的到了實質(zhì)性推廣應(yīng)用。

    2.3、家用電器
    現(xiàn)在的家用電器廣泛采用了單片機控制,從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備和白色家電等。

    2.4、網(wǎng)絡(luò)和通信
    現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口,可以很方便地與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件,現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制,從手機,電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話,集群移動通信,無線電對講機等。

    2.5、醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域
    單片機在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛,例如醫(yī)用呼吸機,各種分析儀,監(jiān)護(hù)儀,超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。

    2.6、模塊化系統(tǒng)
    某些專用單片機設(shè)計用于實現(xiàn)特定功能,從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用,而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如音樂集成單片機,看似簡單的功能,微縮在純電子芯片中(有別于磁帶機的原理),就需要復(fù)雜的類似于計算機的原理。如:音樂信號以數(shù)字的形式存于存儲器中(類似于ROM),由微控制器讀出,轉(zhuǎn)化為模擬音樂電信號(類似于聲卡)。   在大型電路中,這種模塊化應(yīng)用極大地縮小了體積,簡化了電路,降低了損壞、錯誤率,也方便于更換。

    2.7、汽車電子
    單片機在汽車電子中的應(yīng)用非常廣泛,例如汽車中的發(fā)動機控制器,基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、abs防抱死系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、胎壓檢測等。

    2.8、其他
    單片機在工商、金融、科研、教育、電力、通信、物流和國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。

    在教育方面利用Python語言特性在青少年編程教育也得到了實質(zhì)性推廣應(yīng)用。

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