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boot loader： 看名字就知道，這是在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)使用的，最重要的功能就是加載操作系統(tǒng)。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定義功能，例如OS升級(jí)什么的。
啟動(dòng)流程：
一般的arm/MIPS 架構(gòu)的CPU都有一個(gè)固定的地址，硬件上電后，CPU就去這個(gè)地址讀取第一條指令。
通常硬件上都會(huì)把這個(gè)地址連接在非易失存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)單的理解就是掉電不丟失，一般是FLASH）上。也就是說(shuō)，這個(gè)階段的代碼都是運(yùn)行在FLASH上的，所以，這個(gè)FLASH必須是可以隨機(jī)訪問(wèn)的。這些代碼通常都是匯編寫(xiě)成的，初始化CPU，內(nèi)存等等硬件相關(guān)的一些指令。
內(nèi)存初始化完畢后，就可以將代碼拷貝到內(nèi)存里了。在內(nèi)存里運(yùn)行，就可以寫(xiě)了，速度上也要快很多。
之后繼續(xù)其它設(shè)備的初始化，比如串口，網(wǎng)口什么的。現(xiàn)在用不著的設(shè)備不做初始化，等OS起來(lái)以后再說(shuō)。
再往后就準(zhǔn)備啟動(dòng)OS了。嵌入式設(shè)備為了節(jié)省FLASH的容量，通常OS都是壓縮過(guò)的，所以boot loader就必須將OS從FLASH上，解壓到內(nèi)存當(dāng)中去。然后跳轉(zhuǎn)到OS在內(nèi)存中的第一個(gè)函數(shù)中去。這個(gè)地址就是雙方約定好的了，因?yàn)閎oot loader并不關(guān)心OS到底是什么，它只管將CPU交給OS，它的使命就結(jié)束了。如果這個(gè)地址雙方不一致，那就徹底悲劇了……
設(shè)備驅(qū)動(dòng)：
就是可以屏蔽硬件特性，讓操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序可以更好的操作硬件。比如現(xiàn)在有一塊屏，4*4個(gè)點(diǎn)陣，單色。沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，我只要告訴硬件，在（0，0），（0，1），（0，3），（0，4）這幾個(gè)點(diǎn)亮一下，就可以在屏幕最上方顯示一條線了。但是應(yīng)用程序不可能這樣去做啊，不可能每個(gè)字，每條線都用點(diǎn)陣去畫(huà)吧。所以，我就可以寫(xiě)一個(gè)程序，將點(diǎn)亮4個(gè)點(diǎn)封裝成函數(shù)，第一個(gè)參數(shù)作為變量，給操作系統(tǒng)。這樣應(yīng)用程序只需要調(diào)這個(gè)函數(shù)，就可以在任意地方畫(huà)一條橫線了。字符顯示也是類(lèi)似的。那什么還要有操作系統(tǒng)呢，不直接給應(yīng)用程序？因?yàn)閼?yīng)用程序不需要關(guān)心硬件，這塊屏可大可小，或者可顯示多種顏色。操作系統(tǒng)就是在中間作為標(biāo)準(zhǔn)，抽象出一個(gè)顯示設(shè)備，底下是驅(qū)動(dòng)跟硬件配合，提供操作接口，上面是應(yīng)用程序去調(diào)用接口。
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