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iTOP-4418開發(fā)板Qt系統(tǒng)下運行攝像頭測試程序

[復(fù)制鏈接]
ID:188759 發(fā)表于 2019-1-14 10:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
編譯環(huán)境:Ubuntu 12.04
交叉編譯工具鏈:gcc 4.4.1
一.添加編譯器的環(huán)境變量
打開~/.bashrc文件,修改環(huán)境變量,如下圖:




修改完后,更新環(huán)境變量,使用命令”source ~/.bashrc”.
如下圖所示,輸入“arm”,然后按“TAB”鍵,會顯示后面需要用到的編譯器“arm-none-linux-gnueabi-gcc”




二.拷貝itopeet_camera_test.tar.gz壓縮包到Ubuntu系統(tǒng),并解壓。得到itopeet_camera_test文件夾,進行到文件夾如下圖所示:




文件夾內(nèi)包含所用到的庫文件和攝像頭應(yīng)用程序。
三.編譯程序
解壓完壓縮包后,進入到nanocams文件夾,文件夾內(nèi)為攝像頭應(yīng)用程序。
1.動態(tài)編譯。
1.1 在itopeet_camera_test目錄下,直接輸入“make”,進行編譯。




編譯完之后,在nanocams文件夾下,變回生成可執(zhí)行文件nanocams。




1.2 將下面文件通過U盤或sd卡拷貝到開發(fā)板。
① nanocams/nanocams(可執(zhí)行文件)
② Libnxmalloc/libnxvmem.so
③ libnxv4l2/libv4l2-nexell.so
④ Prebuilt/libnxvidrc.so
⑤ Libnxvpu/libnxvpu.so
⑥ nx_vpu/nx_vpu.ko
將.so文件拷貝到開發(fā)板的/lib文件夾下。nanocams可執(zhí)行文件拷貝到/bin文件夾下,nx_vpu.ko拷貝到開發(fā)板家目錄下。
2.靜態(tài)編譯
2.1 打開nanocams目錄下Makefile文件。添加USE_STATIC_LIB變量。




保存退出,在itopeet_camera_test目錄下“make”編譯。
在nanocams目錄下生成nanocams可執(zhí)行文件。
2.2 將下面文件通過U盤或sd卡拷貝到開發(fā)板。
① nanocams/nanocams(可執(zhí)行文件)
② Prebuilt/libnxvidrc.so
③ nx_vpu/nx_vpu.ko
將.so文件拷貝到開發(fā)板的/lib文件夾下。nanocams可執(zhí)行文件拷貝到/bin文件夾下,nx_vpu.ko拷貝到開發(fā)板家目錄下。
3.在開發(fā)板運行應(yīng)用程序。
執(zhí)行“insmod nx_vpu.ko”命令安裝模塊。要保存圖片則需要先安裝此模塊。




命令:“nanocams -h”為nanocams命令幫助文檔。
命令:“nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg”預(yù)覽并保存圖片為IMG001.jpg,保存在當(dāng)前路徑下。

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ID:225405 發(fā)表于 2019-1-16 11:21 | 顯示全部樓層
受益了,多謝分享該文章
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ID:225405 發(fā)表于 2019-3-14 11:20 | 顯示全部樓層
使用itop4418開發(fā)板ubuntu編譯QtE4.7出錯
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