零基礎(chǔ)制作單片機藍牙小車教程+代碼

ID:313060 · 發(fā)表于 2019-1-18 21:24

忘記從哪里看到的了，課件，程序。視頻太大沒有上傳

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>//聲明頭文件
#define uchar unsigned char//宏定義
#define uint unsigned int//宏定義
sbit deng=P2^0;//定義車燈的控制引腳
sbit z=P2^1;//定義左轉(zhuǎn)向燈的控制引腳
sbit y=P2^2;//定義右轉(zhuǎn)向燈的引腳
sbit BEEP=P2^3;//定義蜂鳴器的引腳
sbit zuo1=P0^0;//定義控制左邊電機的單片機引腳
sbit zuo2=P0^1;//定義控制左邊電機的單片機引腳
sbit you1=P0^2;//定義控制右邊電機的單片機引腳
sbit you2=P0^3;//定義控制右邊電機的單片機引腳
uchar a=0;//定義一個變量a，用來讀取串口的數(shù)據(jù)
void delay(uint z)//一個帶參數(shù)的延時程序
{
int i,j;//定義兩個變量
for(i=10;i>0;i--)
for(j=z;j>0;j--);//將參數(shù)z賦值給j
}
void init()//初始化子程序
{
TMOD=0x20;//設(shè)置定時器T1為工作方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//T1定時器裝初值
TR1=1;//啟動定時器T1
REN=1;//允許串口接收
SM0=0;
SM1=1;//設(shè)置串口工作方式1
EA=1;//開總中斷
ES=1;//開串口中斷
}
void go()//前進子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui()//小車后退的子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void turnleft()//小車左轉(zhuǎn)彎子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;//左邊輪子停止轉(zhuǎn)動
you1=0;
you2=1; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//右邊輪子停止
delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
z=~z;//左轉(zhuǎn)向燈打開
}
void turnright()//小車右轉(zhuǎn)彎子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//左邊輪子停止
you1=1;
you2=1; //右邊輪子停止
delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
y=~y;//右轉(zhuǎn)向燈打開
}
void down()//停止子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;
you1=1;
you2=1; //左右輪全部停止
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void beep()//蜂鳴器鳴響子程序
{
BEEP=0;
}
void main()//主程序
{
init();//調(diào)用初始化子程序
while(1)//死循環(huán)
{
switch(a)//判斷a從串口讀取到的數(shù)據(jù)
{
case 0x1f://如果是0x1f就前進
go();
break;
case 0x2f://如果是0x2f就后退
hui();
break;
case 0x3f://如果是0x3f就左轉(zhuǎn)
turnleft();
break;
case 0x4f://如果是0x4f就右轉(zhuǎn)
turnright();
break;
case 0x00://如果是0x00就停止
down();
break;
case 0xa0://如果是0xa0車燈打開
deng=0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

ID:1 · 發(fā)表于 2019-1-25 02:58

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:345937 · 發(fā)表于 2019-5-28 15:09

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:549597 · 發(fā)表于 2019-5-28 20:06

不錯哦

ID:549597 · 發(fā)表于 2019-5-28 20:13

樓主能給個視頻鏈接嗎，新手求助

ID:570401 · 發(fā)表于 2019-6-24 01:53

好資料,新手求助

ID:609755 · 發(fā)表于 2019-9-10 09:58

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:452374 · 發(fā)表于 2019-9-10 23:17

樓主請問有沒有視頻的網(wǎng)盤鏈接呀，需要學(xué)習(xí)下，謝謝！

ID:425175 · 發(fā)表于 2019-9-24 22:16

樓主，有沒有學(xué)習(xí)視頻呀，分享一下？，想學(xué)習(xí)下，謝謝！

ID:509174 · 發(fā)表于 2019-11-15 20:31

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:642965 · 發(fā)表于 2019-11-16 00:46

我也想要

ID:421481 · 發(fā)表于 2019-11-18 14:30

不錯不錯

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