常用的步進驅(qū)動芯片，對新手有幫助！
THB6128應(yīng)用電路圖:
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2019-1-25 00:58 上傳
一、 特性：
● 雙全橋 MOSFET 驅(qū)動，低導(dǎo)通電阻 Ron＝0.55Ω
● 最高耐壓 36VDC，大電流2.2A（峰值）
● 多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自動半流鎖定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選
● 內(nèi)置溫度保護及過流保護
THB6128引腳圖
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2019-1-25 00:54 上傳
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五、 使用說明
1、細分設(shè)定（M1、M2、M3）
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2019-1-25 00:55 上傳
2、衰減模式設(shè)定
PDT 為衰減方式控制端，調(diào)節(jié)此端電壓可以選擇不同的衰減方式，從而獲得更好的驅(qū)動效果。
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2019-1-25 00:56 上傳
3、電流設(shè)定
VREF 電流設(shè)定端，調(diào)整此端電壓即可設(shè)定驅(qū)動電流值
Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs） Rs為 NFA(B)外接檢測電阻
(例)VREF=1.5V、Rs 電阻為0.3Ω時，設(shè)定電流為：
Iout = (1.5V／5) ／ 0.3Ω = 1.0A
4、待機功能（Standby）
ST/VCC端子為 Low時，IC 進入待機模式，所有的邏輯被重置，輸出為 OFF。ST/VCC 端子為 High 時解除待機模式。
5、CLK 脈沖輸入端
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6、CW/CCW：電機正反轉(zhuǎn)控制端
CW/CCW為 Low 時，電機正轉(zhuǎn)
CW/CCW為 High 時，電機反轉(zhuǎn)
7、RESTER：上電復(fù)位端
RESET 端子為 Low 時，輸出為初始模式。勵磁位置不再與 CLK、CW/CCW端子關(guān)聯(lián)，而被固定在初始位置。初識位置時，MO 端子輸出 L。(Open Drain 連接)
8、ENABLE：使能端
ENABLE 端子為 Low 時，輸出強制 OFF，為高阻狀態(tài)。但是，由于內(nèi)部邏輯電路仍在動作，如果在 CLK端子輸入信號，勵磁位置仍在進行。因此，將 ENABLE 重新置為 High 時，根據(jù) CLK輸入，遵循進行的勵磁位置的 level 輸出。
9、DOWN、MO 輸出端
輸出端子為 Open Drain 連接。各端子在設(shè)定狀態(tài)下 ON，輸出 Low Level。
10、斬波頻率設(shè)定功能
斬波頻率由 OSC1 端子端子-GND間連接的電容，依據(jù)下面的公式設(shè)定。
11、輸出短路保護電路
該 IC 為防止對電源或?qū)Φ囟搪穼?dǎo)致 IC 損壞的情況，內(nèi)置了短路保護電路，使輸出置于待機模式。檢測出輸出短路狀態(tài)時，短路檢出電路動作，一度輸出 OFF。此后，Timer Latch時間（typ:256uS）之后再度輸出 ON，如果輸出仍然短路的話，將輸出固定于待機模式。 由輸出短路保護電路動作而使輸出固定于待機模式的場合，通過使 ST＝“L”可以解除鎖定。
單片機程序:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-192620-1.html
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