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大四軸+遙控STM32源碼 LittleBirdRemoteV1.0

[復制鏈接]
ID:371067 發表于 2019-2-16 22:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己制作的大四軸，程序分享出來

單片機源程序如下:
  1. #include "global.h"


  4. u16 TimeCount=0;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  10.         uart_init(115200);
  11.         OLED_Init();                                        //=====OLED初始化
  12.         LED_Beep_Init();                                                //LED和蜂鳴器初始化
  13.         AdcInit();                                                                  //ADC初始化  
  14.         MYDMA_Config();                                                        //DMA配置，之后ADC一直在采集，并將結果放在AD_Value[]數組中，用的時候直接讀取即可
  15.         NRF24L01_Init();                                    //初始化NRF24L01
  16.         while(NRF24L01_Check())        //檢查NRF24L01是否在位.       
  17.         {
  18.                 printf("NRF24L01 error\r\n");
  19.         }
  20.         printf("NRF24L01 OK\r\n");
  21.         EXTIX_Init();                                                                //按鍵中斷初始化
  22.         TIM4_Int_Init(999,7199);                //100ms定時中斷，定時發送數據
  23.         EXTI_PB1_Init();
  24.         oled_show();
  25.        
  26.         while(1)
  27.         {
  28. //                printf("%d   ",AD_Value[0]);
  29. //                printf("%d   ",AD_Value[1]);
  30. //                printf("%d   ",AD_Value[2]);
  31. //                printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
  32. //                printf("%d   ",packetData[4]);
  33. //                printf("%d   ",packetData[5]);
  34. //                printf("%d   ",packetData[6]);
  35. //                printf("%d   ",packetData[7]);
  36. //                printf("%d   ",packetData[8]);
  37. //                printf("%d   ",packetData[9]);
  38. //                printf("%d   ",packetData[10]);
  39. //                printf("%x   ",packetData[11]);
  40. //                led1_on;
  41. //                led2_on;
  42. //                led3_on;
  43. //                BEEP=0;
  44.                 delay_ms(200);
  45.                 oled_show();
  46. //                BEEP=1;
  47. //                led1_off;
  48. //                led2_off;
  49. //                led3_off;
  50. //                delay_ms(1000);
  51.         }
  52. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
LittleBirdRemoteV1.0.7z (208.5 KB, 下載次數: 32)


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