久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3503|回復: 0
收起左側

大四軸+遙控STM32源碼 LittleBirdRemoteV1.0

[復制鏈接]
ID:371067 發表于 2019-2-16 22:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己制作的大四軸，程序分享出來

單片機源程序如下:
  1. #include "global.h"


  4. u16 TimeCount=0;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  10.         uart_init(115200);
  11.         OLED_Init();                                        //=====OLED初始化
  12.         LED_Beep_Init();                                                //LED和蜂鳴器初始化
  13.         AdcInit();                                                                  //ADC初始化  
  14.         MYDMA_Config();                                                        //DMA配置，之后ADC一直在采集，并將結果放在AD_Value[]數組中，用的時候直接讀取即可
  15.         NRF24L01_Init();                                    //初始化NRF24L01
  16.         while(NRF24L01_Check())        //檢查NRF24L01是否在位.       
  17.         {
  18.                 printf("NRF24L01 error\r\n");
  19.         }
  20.         printf("NRF24L01 OK\r\n");
  21.         EXTIX_Init();                                                                //按鍵中斷初始化
  22.         TIM4_Int_Init(999,7199);                //100ms定時中斷，定時發送數據
  23.         EXTI_PB1_Init();
  24.         oled_show();
  25.        
  26.         while(1)
  27.         {
  28. //                printf("%d   ",AD_Value[0]);
  29. //                printf("%d   ",AD_Value[1]);
  30. //                printf("%d   ",AD_Value[2]);
  31. //                printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
  32. //                printf("%d   ",packetData[4]);
  33. //                printf("%d   ",packetData[5]);
  34. //                printf("%d   ",packetData[6]);
  35. //                printf("%d   ",packetData[7]);
  36. //                printf("%d   ",packetData[8]);
  37. //                printf("%d   ",packetData[9]);
  38. //                printf("%d   ",packetData[10]);
  39. //                printf("%x   ",packetData[11]);
  40. //                led1_on;
  41. //                led2_on;
  42. //                led3_on;
  43. //                BEEP=0;
  44.                 delay_ms(200);
  45.                 oled_show();
  46. //                BEEP=1;
  47. //                led1_off;
  48. //                led2_off;
  49. //                led3_off;
  50. //                delay_ms(1000);
  51.         }
  52. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
LittleBirdRemoteV1.0.7z (208.5 KB, 下載次數: 32)


評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 精品综合久久久 | 久久久123| 亚洲成人精品视频 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 国产伦精品一区二区三毛 | 91精品国产91综合久久蜜臀 | 中文字幕一区二区三区不卡 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 伊人精品在线视频 | 2021天天干夜夜爽 | 国产欧美一级二级三级在线视频 | 国产一二三区免费视频 | 亚洲欧美中文日韩在线 | 欧美三级在线 | 农夫在线精品视频免费观看 | 久久免费精品视频 | 黄a免费网络 | 色综合一区二区三区 | 91视频一区| 一区久久 | 国产高清一二三区 | 亚洲视频免费在线观看 | 午夜免费av| 成人中文网 | 欧美一区二区三区在线 | 久久久男人的天堂 | 久久一二区 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 亚洲一区中文字幕 | 久久久精品视频免费看 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 久久精品国产久精国产 | 天天澡天天狠天天天做 | 黄色大全免费看 | 国产精品一区二区福利视频 | 国产免费一区 | 国产一二三区精品视频 | 色爱综合网| 日本一区二区视频 | 性高朝久久久久久久3小时 av一区二区三区四区 |