藍牙小車制作心得（小白篇！！）

ID:475504 · 發表于 2019-3-9 11:23

首先聲明：我也是小白一個！！
為了漲些黑幣

首先：材料準備

51單片機
各部分介紹：
一、小車底盤：某寶有賣，但是本人覺得比較貴，可以用小時候的玩具小車改造。具體安裝不再簡紹
二、藍牙模塊：這是重點
   藍牙模塊不是買回來插上就能用的~
   要用電腦的串口工具進行調試，我這里推薦51的燒錄軟件STC—isp

1、用USB轉TTL連接電腦和藍牙模塊（原則上：VCC接VCC,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD。。。但是如果無法進行下面操作，那就把RXD和TXD換一下）

2、打開軟件的串口助手，再點擊打開串口記得要把圖片中HEX模式換成“文本模式”

3、在下面的發送緩沖區輸入“AT”，點擊發送文件。之后的接收緩沖區會收到藍牙模塊發來的“OK”。說明一切正常。

4、AT指令表

4.1、測試通信
發送：AT
返回：OK
4.2、修改波特率（最好用默認）
發送：AT+BAUD8
返回：OK115200
      波特率標號對應表：
      1---------1200
      2---------2400
      3---------4800
      4---------9600(默認)
      5---------19200
      6---------38400
      7---------57600
      8---------115200
      9---------230400
      A---------460800
      B---------921600
      C---------1382400
4.3、改藍牙名稱
發送：AT+NAMEname（name是你想好的名字可以隨意寫包括漢字）
返回：OKname
4.4、改配對密碼
發送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
4.5、主從模式（雖然CH06默認從機模式，但是親測還是試一下）
將藍牙A配置為主機模式：AT+ROLE=1\r\n
將藍牙B配置為從機模式：AT+ROLE=0\r\n
5、電機驅動

都在圖里了！！！
6、手機下載SPP藍牙助手，使用簡單，自己摸索。
三、程序重點部分
1、波特率設置

都在圖里了！！

   2、pwm調速（前提：單片機連接電機驅動的ENA和ENB）
void pwmint(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;  //1ms定時
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;       //開總中斷

}

   void pwm_out_left_moto(void)
{
   if(Left_PWM_ON)
   {
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
      {
            ENA=1;
      }
      else
      {
            ENA=0;
      }
      if(pwm_val_left>=32)
      pwm_val_left=0;
   }
   else
   {
      EN1=0; //若未開啟PWM則EN1=0 左電機停止
   }
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XFC;    //1Ms定時
   TL0=0X66;
   pwm_val_left++;

   pwm_out_left_moto();

}
這個程序的意義在于通過修改push_val_left的值來控制左面電機的轉速。
加油！各位小白

附件程序來自亞博科技（里面東西用處不大），要對其中串口通訊內容根據自己在SPP軟件中的設置來修改