這是之前做的電機控制，驅(qū)動模塊采用L298N，PWM占空比由小到大增加
- int main(void)
- {
- // u16 led0pwmval=0;
- // u8 dir=1;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數(shù)
- uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
- TIM14_PWM_Init(200-1,840000-1); //840000M/84=10000Mhz的計數(shù)頻率,重裝載值200，所以PWM頻率為 10000M/200=50Mhz.
- while(1) //實現(xiàn)比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環(huán)
- {
- delay_ms(10);
- //if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval遞增
- // else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval遞減
- //if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到達300后，方向為遞減
- // if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
-
- TIM_SetCompare1(TIM14,20); //修改比較值，修改占空比,led0pwmval的值
- }
- }
原理圖: 無
仿真: 無
代碼:
四旋翼電機實驗.7z
(295.99 KB, 下載次數(shù): 9)
2024-6-27 22:28 上傳
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