本帖最后由 杭州良石技術(shù) 于 2019-4-11 14:30 編輯
之前收集到一些關(guān)于對PID使用調(diào)節(jié)方法不熟悉的問題，而此次我們主要針對此類問題來做分享，以西門子S7-1200PLC PID來做詳細的介紹，讓各位能進一步的解決PID帶來的困阻。
1、S7 1200 PLC PID參數(shù)翻譯
i_Mode : pid 控制器模式（Int） 0：未激活 1： 預(yù)調(diào)節(jié) 2：手動精確調(diào)節(jié) 3：自動模式 4：手動模式。
2、PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)
Setpoint:設(shè)定值（ Real） Input：過程值實測值 （Real） Input_PER：模擬量過程值（ Word） Output:輸出值（ Real） Output_PER：模擬量輸出值（ Word） Output_PWM：脈沖寬度輸出值（ Bool） ManualEnable:手動模式 ManualValue:手動輸出值 Reset:復(fù)位 PID控制器 b_InvCtrl:取反邏輯
3、PID調(diào)試方法：
a.設(shè)定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間 , 比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對平穩(wěn)。
b.--調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。
c.--干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。
比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調(diào)，曲線震蕩，太小動態(tài)誤差抑制能力弱。
積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)
微分作用： 感知曲線變化趨勢， 提前啟動調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)， 太小動太誤差抑制能力弱。
4、S7-1200 PID程序 :
循環(huán)中斷組織塊 調(diào)用工藝指令 PID_Compact
必須在循環(huán)中斷調(diào)用 PID_Compact
組態(tài) PID 參數(shù) 在這以百分比示例 設(shè)定值 過程值 輸出值 都為 0-1 之間數(shù)值
過程值轉(zhuǎn)換為 0-1 之間數(shù)值
設(shè)定值轉(zhuǎn)換為 0-1 之間數(shù)值
輸出值標(biāo)準(zhǔn)化為 0-1 之間數(shù)值
輸出值比例放大最終作用到比例閥
PID調(diào)試面板可以很方便助你確認 PID 參數(shù) 先預(yù)調(diào)節(jié)完成再精確調(diào)節(jié)上傳參數(shù)
把比例參數(shù) 積分參數(shù) 微分參數(shù) 循環(huán)參數(shù)做到上位機可調(diào)整
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