知識(shí)點(diǎn)！西門子PLC S7-1200 PID功能詳解

ID:476696 · 發(fā)表于 2019-4-11 14:25

本帖最后由杭州良石技術(shù) 于 2019-4-11 14:30 編輯

之前收集到一些關(guān)于對(duì)PID使用調(diào)節(jié)方法不熟悉的問題，而此次我們主要針對(duì)此類問題來(lái)做分享，以西門子S7-1200PLC PID來(lái)做詳細(xì)的介紹，讓各位能進(jìn)一步的解決PID帶來(lái)的困阻。

1、S7 1200 PLC PID參數(shù)翻譯

i_Mode : pid 控制器模式（Int）

0：未激活 1：預(yù)調(diào)節(jié) 2：手動(dòng)精確調(diào)節(jié) 3：自動(dòng)模式 4：手動(dòng)模式。

2、PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)

Setpoint:設(shè)定值（ Real）

Input：過程值實(shí)測(cè)值（Real）

Input_PER：模擬量過程值（ Word）

Output:輸出值（ Real）

Output_PER：模擬量輸出值（ Word）

Output_PWM：脈沖寬度輸出值（ Bool）

ManualEnable:手動(dòng)模式

ManualValue:手動(dòng)輸出值

Reset:復(fù)位 PID控制器

b_InvCtrl:取反邏輯

3、PID調(diào)試方法：

a.設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間 , 比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。

b.--調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。

c.--干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。

比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。

積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)

微分作用：感知曲線變化趨勢(shì)，提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動(dòng)太誤差抑制能力弱。

4、S7-1200 PID程序 :

循環(huán)中斷組織塊調(diào)用工藝指令 PID_Compact

必須在循環(huán)中斷調(diào)用 PID_Compact

組態(tài) PID 參數(shù) 在這以百分比示例設(shè)定值過程值輸出值都為 0-1 之間數(shù)值

過程值轉(zhuǎn)換為 0-1 之間數(shù)值

設(shè)定值轉(zhuǎn)換為 0-1 之間數(shù)值

輸出值標(biāo)準(zhǔn)化為 0-1 之間數(shù)值

輸出值比例放大最終作用到比例閥

PID調(diào)試面板可以很方便助你確認(rèn) PID 參數(shù) 先預(yù)調(diào)節(jié)完成再精確調(diào)節(jié)上傳參數(shù)

把比例參數(shù) 積分參數(shù) 微分參數(shù) 循環(huán)參數(shù)做到上位機(jī)可調(diào)整

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