淺談用單片機(jī)控制SG90舵機(jī)(原理+編程)

ID:808346 · 發(fā)表于 2020-7-27 14:14

請問舵機(jī)可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動速度嗎

ID:812252 · 發(fā)表于 2020-8-7 17:56

1015829876@qq.com謝謝樓主

ID:812990 · 發(fā)表于 2020-8-10 17:23

我有幾個(gè)問題，第一，0.5ms是0，意思是他沒有轉(zhuǎn)嗎，第二所有的舵機(jī)轉(zhuǎn)的角度都一樣，第三怎么讓他轉(zhuǎn)-90度非常感謝

ID:815493 · 發(fā)表于 2020-9-8 15:42

3233635736@qq.com多謝好不容易找到一篇講解的多謝多謝多謝

ID:817950 · 發(fā)表于 2020-9-11 16:26

樓主，其實(shí)驅(qū)動舵機(jī)，最簡單的就是軟件延時(shí)，F(xiàn)or循環(huán)嵌套
1 for延時(shí)，0 for延時(shí)這樣，
普通舵機(jī)驅(qū)動還是很簡單的。
說實(shí)話51性能太差，在同步運(yùn)動的要求下（其實(shí)不止51很多MCU都不行，1T的MCU會好很多，但是舵機(jī)多了還是渣渣，舵機(jī)分辨率越高，對MCU要求就越苛刻），帶不了太多舵機(jī)，帶舵機(jī)多了，舵機(jī)的操作精度會立馬下降。
普通舵機(jī)的有效范圍是1-2ms高電平，分辨率要求達(dá)到1°，5.5us就要有一次中斷判斷。所以，航模接收機(jī)，包括飛控，舵機(jī)輸出基本都是串行異步的方式進(jìn)行驅(qū)動，以保證10路信號輸出

ID:817950 · 發(fā)表于 2020-9-11 16:41

佬累發(fā)表于 2020-8-10 17:23
我有幾個(gè)問題，第一，0.5ms是0，意思是他沒有轉(zhuǎn)嗎，第二所有的舵機(jī)轉(zhuǎn)的角度都一樣，第三怎么讓他轉(zhuǎn)-90度 ...

做出如下定義1.5ms狀態(tài)為中立，小于1.5ms為反轉(zhuǎn)或負(fù)方向運(yùn)行，高于1.5ms為正轉(zhuǎn)或正方向運(yùn)行。
哈哈哈。其實(shí)，通常說0肯定是1.5ms -90定義為1ms +90定義為2ms。
你會問，為啥是1ms和2ms，不是應(yīng)該是0.5-2.5ms么？舵機(jī)分不同種類，有90°舵機(jī)180度舵機(jī)，還有360度舵機(jī)（收帆舵機(jī)）通常，為保證兼容性，模型接收機(jī)輸出的信號在1-2ms

ID:821947 · 發(fā)表于 2020-9-22 16:06

lovinglxf@126.com 萬分感謝如果能有一些資料能否也發(fā)我參看學(xué)習(xí)一下呢謝謝樓主了,祝樓主一身平安!

ID:477152 · 發(fā)表于 2020-9-23 21:57

樓主方便給代碼嗎505024254@qq.com ，謝謝哈

ID:826649 · 發(fā)表于 2020-10-7 20:03

213973009@qq.com謝謝樓主，給力啊

ID:826679 · 發(fā)表于 2020-10-7 21:01

2048190176@qq.com

ID:826760 · 發(fā)表于 2020-10-8 10:27

winter_wind0571@qq.com
給我一份，謝謝！！

ID:681797 · 發(fā)表于 2020-10-13 23:52

3492258044@qq.com謝謝樓主

ID:832033 · 發(fā)表于 2020-10-20 00:28

1293930389@qq.com
謝謝大佬

ID:832360 · 發(fā)表于 2020-10-20 18:59

996501050@qq.com
如果能發(fā)過來的話，非常感謝！！

ID:833307 · 發(fā)表于 2020-10-23 06:05

自學(xué)單片機(jī)有段時(shí)間了，菜鳥一只，終于找的一個(gè)地方學(xué)習(xí)，

ID:848956 · 發(fā)表于 2020-11-25 14:05

謝謝大佬1727022151@qq.com

ID:691302 · 發(fā)表于 2020-12-11 22:50

非常感謝，很需要，謝謝

ID:829905 · 發(fā)表于 2020-12-19 21:18

樓主，怎么能讓他一直轉(zhuǎn)

ID:864563 · 發(fā)表于 2020-12-21 11:28

大佬，可以分享一下嗎？我最近也要用sg90舵機(jī)做一個(gè)機(jī)械臂

ID:864563 · 發(fā)表于 2020-12-23 20:35

大佬可以分享一下自動控制和按鍵控制的源程序嗎？1292200517@qq.com

ID:866534 · 發(fā)表于 2020-12-24 13:44

435391658@qq.com謝謝樓主

ID:867221 · 發(fā)表于 2020-12-24 16:55

1535248756@qq.com 感謝樓主，好人一生平安！

ID:874462 · 發(fā)表于 2021-1-8 13:53

1425026347@qq.com
樓主麻煩了

ID:875759 · 發(fā)表于 2021-1-9 22:09

2199180127@qq.com謝謝樓主

ID:886711 · 發(fā)表于 2021-2-26 16:45

內(nèi)個(gè)，能實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)動么？

ID:780742 · 發(fā)表于 2021-3-23 15:35

樓主還記得這個(gè)模塊嗎？請問a是什么意思呀？

ID:907247 · 發(fā)表于 2021-4-17 11:03

同學(xué)，能把資料分享給我一份嗎，我郵箱zboyun@163.com，感激不盡！

ID:91521 · 發(fā)表于 2021-4-21 20:50

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實(shí)給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點(diǎn)關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

我也笨，學(xué)了好多年，也是最近才入門

ID:893542 · 發(fā)表于 2021-5-8 14:59

你好，我想問一下，為什么1是0度，2是45度，3是90度？你設(shè)定的pwm_count是3，也就是說轉(zhuǎn)動90度，但是中斷處理程序里面，count<=3，這個(gè)不是應(yīng)該會輸出4次0.5ms的高電平嗎，那2ms對應(yīng)的占空比不應(yīng)該就是135度，而不是90度嗎？

ID:929129 · 發(fā)表于 2021-5-29 16:19

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點(diǎn)是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

能給我發(fā)一下嗎，順便問一下能不能設(shè)置舵機(jī)正轉(zhuǎn)90度和反轉(zhuǎn)90度

ID:924045 · 發(fā)表于 2021-6-5 11:44

很有幫助，贊

ID:584226 · 發(fā)表于 2021-6-6 13:36

樓主的晶振頻率是多少的？

ID:931554 · 發(fā)表于 2021-6-8 12:43

樓主給力，非常好的帖子。學(xué)習(xí)了。。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:197229 · 發(fā)表于 2021-6-9 01:53

真是好資料非常感謝樓主的分享。O(∩_∩)O謝謝

ID:551638 · 發(fā)表于 2021-7-14 14:31

樓主厲害啊樓主六六六

ID:893692 · 發(fā)表于 2021-8-12 16:53

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-4-29 09:23
高電平t占有周期的時(shí)間改為2.5ms，理論上可以轉(zhuǎn)到180°，但是不知道什么原因，我得舵機(jī)不能完全轉(zhuǎn)到180° ...

我想問問怎么反轉(zhuǎn)？

ID:507540 · 發(fā)表于 2022-5-9 16:19

非常給力的程序

ID:1056190 · 發(fā)表于 2022-12-7 02:03

你好，請問你是用keil5還是keil4編程的代碼呢，可以發(fā)一份嗎?

ID:379844 · 發(fā)表于 2023-5-31 21:38

NewIdeas 發(fā)表于 2020-2-7 22:11
還可以有更簡單的，直接控制角度，需要的可以私我

有更簡單的源碼么？

ID:1148441 · 發(fā)表于 2025-4-19 08:43

求高級工程師大佬發(fā)資料😄2131113264@qq.com

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