我想應該是2us的脈沖 周期為毫秒級的

由于51單片機定時器/計數器識別外部脈沖需要2個機器周期（上一個周期檢測到為1，下一個周期檢測到為0才計數一次），使用12M晶振的系統來說，1個機器周期就是1US，理論上說12M晶振的的系統可以，但是為了能夠不漏計數，最好采用18M以上的晶振，24M的就可以可靠地計數了。

你這個占空比較大，占空比沒有問題。

利用51單片機的

計數器可以對于頻率小于晶振頻率二十四分之一的脈沖計數；

外部中斷可以計數的頻率更高，可以滿足你的要求