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S7-200和威綸通觸摸屏MODBUS RTU協議通訊

[復制鏈接]
ID:476696 發表于 2019-4-25 10:42 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我們這里以MT6070IH2和S7-200進行通訊,S7-200的通訊端口是一個9孔(famel)D型插頭



針腳分布如下所示:

11.png


S7-200通訊端口(端口0)與威綸通觸摸屏的通訊連接,如下圖所示:

22.png


在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協議的,要想實現Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫”后,在導航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序,MBUS_INIT用于對Modbus通訊進行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務。介紹如何在主程序中調相關子程序及環境參數設置:

調用Modbus通訊初始化命令

33.png


Mode:協議類型,1-Modbus協議;0-PPI協議。

Addr: PLC地址,1~247,。

Baud: 通訊波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校驗方式,0-無校驗;1-奇數校驗;2-偶數校驗。

Delay:信息結束超時時間,0~32767,有線連接設置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數。建議為:128。

MaxAI:0~32;映射在模擬輸入寄存器中AIW數;CPU 221為0,CPU 222為16,CPU 224、226和226XM為32。

MaxHold:V內存映射在保持寄存器中的寄存器數。

HoldStart:V內存的映射時的起始地址。

Done:初始化指完成時,輸出為開狀態;開關量(Bit)。

Error:初始化錯誤代碼,請參閱Modbus從機協議執行錯誤代碼;輸出為字節。


調用Modbus從機通訊命令

初始化完成后,就可以調用Modbus從機通訊命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus從機通訊命令在主程序塊的每個執行周期都要初執行(始終保持通訊狀態),因為可以用一個常開量作為命令的觸發條件,如:SM0.0。從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面,將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調用過程如下圖所示:

44.png


Done: 當MBUS_SLAVE指令響應對Modbus請求時,"Done"為開狀態。沒通訊請求時"Done"為關狀態。

Error:指令執行結果。只有"Done"為開狀態時,此狀態有效。請參閱Modbus從機協議執行錯誤代碼;輸出為字節。


觸摸屏EB8000軟件的系統設置

55.png

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我們可知西門子PLC與觸摸屏通訊原則:

采用無線RS485 通信產品實現觸摸屏、人機界面及 PLC 之間的無線通信,需要遵循以下原則,適合于無線通信的方式有三種:

(1) 采用自由串口協議,需要用戶熟悉串口通信,會編程。

(2) 采用PPI 協議,不需要編程,只需要簡單組態。但是對無線數據終端有特殊要求,普通產品無法滿足PPI 協議要求,推薦采用DTD433M專用PPI 無線數據終端。

(3) 采用Modbus協議,開放協議,普遍使用,但需要編程或組態。

由于無線產品的實時速度不能滿足MPI 協議和Profibus 協議,所以不合適無線通信。如果一定要這樣做的話,建議:

(1) S7-300選擇CPU 313C 2PTP ,CPU 314C 2PTP(點對點);

(2) 用S7-200 中轉一下,S7-200 與S7-300 之間采用 MPI 協議或者Profibus 協議,S7-200與觸摸屏之間PPI 連接。

本文轉自“工業之家”

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