久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3405|回復: 0
收起左側

STM32C8T6 PS2例程 按鍵模擬均有 目前為控制全向輪程序 附帶一些小程序

[復制鏈接]
ID:397727 發表于 2019-4-29 01:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32   PS2 全向輪程序  簡單易懂 易修改
0.png 0.jpg

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"
  6. #include  "timer.h"
  7. #include "stm32f10x_tim.h"


  10. /*********************************************************
  11. 功能：通過PS2控制小車運動
  12. 作者：大海電子
  13. 時間：180531
  14. 硬件平臺：STM32F103C8T6
  15. 時鐘：8Mhz

  17. 硬件引腳分配：
  18. //手柄接口
  19. DI=PB12;        
  20. DO=PB13 ;
  21. CS=PB14;
  22. CLK=PB15;

  24. //L298N 電機驅動控制引腳
  25. IN1=PA0;           //左側電機正  
  26. IN2=PA1;                //左側電機負  
  27. IN3=PA2;           //右側電機正   
  28. IN4=PA3;                //右側電機負

  30. **********************************************************/         
  31. //u8 A,B,C,D;
  32. u8 key=0;
  33. int main(void)
  34. {         
  35.         // u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
  36.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  37.         NVIC_Configuration();          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  38. //        uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  39.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.         PS2_Init();        
  41.   //TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  42.         TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);         
  43.   TIM2_Int_Init(500-1,72-1);         
  44.                 //kongzhi();
  45.         while(1)
  46.         {
  47. key=PS2_DataKey();
  48.                
  49.                
  50. //A=Data[5];
  51. //B=Data[6];
  52. //C=Data[7];
  53. //D=Data[8];        
  54.         

  56.                
  57.      delay_ms(200);               
  58.         }                        
  59. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z (1.38 MB, 下載次數: 34)


評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 超碰天天操 | 免费av网站在线观看 | 欧美三根一起进三p | 日韩精品在线观看视频 | 欧美国产日韩精品 | 一区二区三区精品 | 日韩在线一区二区三区 | 香蕉网在线 | 国产黄色精品 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 国产成人在线观看免费网站 | 亚洲高清视频在线 | 亚洲福利视频一区 | 精品国产区一区二 | 免费视频成人 | 日韩中文字幕第一页 | 久草黄色 | 午夜影院免费 | 亚洲精品一二 | 成年人午夜视频 | 999国产视频 | 亚洲免费成人 | 亚洲精品视频免费 | 成人免费视频国产免费麻豆 | 亚洲综人网| 蜜桃一区二区 | 国产成人小视频 | 亚洲国产中文字幕 | 亚洲第一第二区 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 国产美女一区 | 久久精品一区二区三区四区 | 国产在线观看不卡 | 精品久久一区 | 免费爱爱网站 | 中文国产字幕 | 欧美一二| 久久九九国产 | 久久91精品| 欧美人xxxx |