基于51單片機的PWM直流電機調速控制程序與仿真，是通過電位器控制直流電機，并將電機運行狀態(tài)顯示在LCD上。
PWM直流電機調速控制.rar
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2019-5-4 06:19 上傳
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基于51單片機的PWM直流電機調速控制程序與仿真
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//**<功能>：通過電位器控制直流電機，并將電機運行狀態(tài)顯示在LCD上。 **
//**可以通過電位器控制電機轉向和速度,修改了PWM計算方法。 **
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//* ******************************頭文件及宏定義************************** *
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#include "includes.h"
#define TIME1H 0xFF
#define TIME1L 0x9C //定時器1溢出時間：0.1ms
#define MOTORPORT P1 //電機接口。
#define MO_COMMON 0x08 //點擊運行狀態(tài)。
#define MO_OPPOSE 0x06
#define MO_CUTOFF 0x00
#define MO_STOP 0x0A
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//* *******************************全局變量***************************** *
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<PWM調制計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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unsigned char uc_MoCount=0; //PWM調制計數。
unsigned char uc_PWM; //存儲PWM。
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<DA轉換>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char uc_DAResult; //存儲DA轉換結果。
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//* ********************************主函數****************************** *
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void main()
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化定時器1，用于PWM調制計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TMOD=0x10;
TH1=TIME1H;
TL1=TIME1L;
TR1=1;
ET1=1;
EA=1; //開總中斷。
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化LCD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
vdInitialize();
vWriteCMD(0xC4);
vShowChar("PWM:");
vWriteCMD(0x81);
vShowChar("Status:");
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化電機>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
MOTORPORT=MO_COMMON;
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<主循環(huán)>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
while(1)
{
uc_DAResult=ucADTransform(); //將DA轉換結果賦給uc_MoChange，改變轉速。
vWriteCMD(0xC9);
vShowNumber(uc_PWM);
vWriteCMD(0x89); //在LCD上顯示電機運行狀態(tài)。
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
vShowChar("Stop ");
else
{
if(uc_DAResult>128)
vShowChar("Common");
else
vShowChar("Oppose");
}
}
}
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//* ****************************定時器1中斷，用于PWM調制計數**************************** *
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void vTimer0() interrupt 3 //根據DA轉換結果計算PWM，PWM值在1～127之間。
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果等于127或者128時，電機停止>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
{
uc_PWM=0;
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果大于128時，電機正常運行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
if(uc_DAResult>128)
{
uc_PWM=uc_DAResult-128;
if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_COMMON;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果小于127時，電機反向運行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
uc_PWM=127-uc_DAResult;
if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_OPPOSE;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<循環(huán)計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_MoCount<(uc_PWM+2)) //循環(huán)計數總是比PWM大1。
uc_MoCount++;
else
uc_MoCount=0;
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<恢復定時器1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TH0=TIME1H;
TL0=TIME1L;
}
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