用的是stm32f103c8t6最小系統板，實現功能是藍牙控制舵機轉動，之后stm32和藍牙模塊進入休眠省電模式
這里采用了軟件發送AT指令使得藍牙木塊進入休眠，需要注意的是不同廠家生產的藍牙模塊的AT指令不一樣。
這個程序很適合stm32新手練手編寫，簡單實用，能復習到stm32兩大重要功能：脈寬調制和串口通信，另外對熟悉stm32f1系列單片機也有很大幫助
當然最重要的是實用，自己做一個關燈裝置，在舍友的驚嘆聲中實現“魔法關燈”吧哈哈。
這個程序已經是成熟的版本了，我是通過兩節南孚給藍牙模塊供電，四節南孚給stm32供電，已經使用了半個月了（之前沒有加入藍牙休眠的時候一晚上就沒電了）
單片機源程序如下:
- #include "pwm.h"
- #include "system.h"
- #include "SysTick.h"
- #include "usart.h"
- int main()
- {
- // u8 i=0;
- SysTick_Init(72);
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優先級分組 分2組
- TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
- USART1_Init(9600);
- TIM_SetCompare3(TIM2,185);
-
- while(1)
- {
- // i++;
- sleep();
- servo_control();
- // if(i%20==0)
- // {
- // led1=!led1;
- // }
- // delay_ms(10);此處加上延時函數會使系統反應極其慢
- }
- }
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