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TMS320F2812實現SVPWM的完整程序

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ID:528707 發表于 2019-5-6 17:55 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. //###########################################################################
  2. //
  3. // FILE:        DSP281x_Ev.c
  4. //
  5. // TITLE:        DSP281x Event Manager Initialization & Support Functions.
  6. //
  7. //###########################################################################
  8. //
  9. //  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
  10. // =====|=============|======|===============================================
  11. //  1.00| 11 Sep 2003 | L.H. | No change since previous version (v.58 Alpha)
  12. //###########################################################################

  14. #include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
  15. #include "DSP281x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File

  17. //---------------------------------------------------------------------------
  18. // InitEv:
  19. //---------------------------------------------------------------------------
  20. // This function initializes to a known state.
  21. //
  22. void InitEv(void)
  23. {
  24.     EALLOW;
  25.    // Initalize EVA Timer1&Configure PWM1-PWM6
  26.         //EvaRegs.T1PR = 625;            // period=625×2/25M ,PWM=20KHz
  27.                 EvaRegs.T1PR = 781;            // period=781×2/25M ,PWM=16KHz
  28.                 EvaRegs.T1CNT = 0;              // Timer1 counter

  30.         //定時器控制寄存器A
  31.                 EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE=1;   // enable timer compare
  32.                 EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN=0;    // timer compare output
  33.         //計時器比較寄存器
  34.     EvaRegs.T1CMPR=0;

  36.                 EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1;// enable Timer1 period interrupt
  37.                                                                         //EVA中斷屏蔽寄存器
  38.                 EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT=1;  // clear Timer1 period interrupt flag
  39.                                                                         //EVA中斷標志寄存器
  40. /****************************************************
  41.   TMODE = continuous up/down count
  42.   Input clock prescaler= X/1 (X=HSPCLK)=25MHz
  43.   Timer enable ; Timer compare enable
  44. *****************************************************/
  45.                 EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;     //連續增減計數，X/1        定時器尚未打開        
  46.     //Enable compare for PWM1-PWM6
  47.                 EvaRegs.CMPR1 = 781;
  48.                 EvaRegs.CMPR2 = 781;
  49.                 EvaRegs.CMPR3 = 781;

  51.                 EvaRegs.ACTRA.all = 0x0999;   // PWM1,2,3,4,5,6
  52.                 EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0AEC; // 死區2.88us  9/(25/8)
  53.                 EvaRegs.COMCONA.all = 0xa600; //使能比較操作，不使能全局比較輸出
  54. //******************  QEP初始化   ********************
  55.        // EvbRegs.T4CON.all=0x1870;
  56.         //        EvbRegs.T4CNT=0x0000;
  57.         //        EvbRegs.T4PR=0xffff;

  59.                 EvaRegs.T2CON.all=0x1870;
  60.                 EvaRegs.T2CNT=0x0000;
  61.                 EvaRegs.T2PR=0xffff;

  63.                 EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;
  64. //****************************************************
  65.                 EDIS;
  66. }        
  67.         
  68. //===========================================================================
  69. // No more.
  70. //===========================================================================
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