控制舵機轉動角度程序
修改其中數據就可
#include <SoftwareSerial.h> //包含軟串口頭文件，硬串口通信文件庫系統自帶
/*******************************一些宏定義****************************************/
SoftwareSerial mySerial(A6,A7); //創建一個軟串口的類，模擬引腳4,5分別代表 RX, TX引腳 AR多功能板
void setup() {
mySerial.begin(115200); //設置軟串口波特率
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
mySerial.print("#000P2000T1000!");
delay(10000);
mySerial.print("#000P1500T1000!");
delay(1000);
// put your main code here, to run repeatedly:
}
|
