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stm32f407按鍵控制舵機（代碼+程序）

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ID:488078 發表于 2019-5-13 17:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
stm32f407按鍵控制舵機

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "key.h"



  9. //ALIENTEK 探索者STM32F407開發板
  10. //舵機接線
  11. //信號線接PF9，vcc接5v,GND接GND.(一般紅線為VCC,黑線為gnd,橙色線為信號線）

  13. int main(void)
  14. {   
  15.         u8 key;           //保存鍵值
  16.         //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  17.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  18.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  19.         TIM14_PWM_Init(40000-1,42-1);        //84M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.   
  20.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  21.         KEY_Init();       //初始化與按鍵連接的硬件接口               
  22.   set_Angle(0);delay_ms(1000);                //復位時舵機在0度
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 key=KEY_Scan(0);                //得到鍵值
  26.                    if(key)
  27.                 {                                                  
  28.                         switch(key)
  29.                         {                               
  30.                                                        
  31.                                 case WKUP_PRES:       
  32.                                         set_Angle(45);delay_ms(1000);//按下key_up時舵機在45度
  33.                                         break;
  34.                                 case KEY0_PRES:        //按下key0時舵機在90度
  35.          set_Angle(90);delay_ms(1000);                       
  36.                                   break;
  37.                                 case KEY1_PRES:        //按下key1時舵機在135度
  38.       set_Angle(135);delay_ms(1000);
  39.                                         break;
  40.                                 case KEY2_PRES:        //按下key2時舵機在180度
  41.          set_Angle(180);delay_ms(1000);
  42.                                         break;
  43.                         }
  44.                 }else delay_ms(10);
  45.         }

  47. }
  48.                
  49.                
復制代碼

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按鍵舵機實驗.7z (297.46 KB, 下載次數: 136)


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ID:1 發表于 2019-5-17 05:40 | 顯示全部樓層
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