自己構建OS基本工程-基于Cortex-M內核的源程序

ID:142059 · 發表于 2019-5-17 00:29

搭建任務控制塊和任務調度器函數可完成自己的OS，最精簡的框架，C文件只有217行代碼，有完整詳細注釋。

單片機源程序如下:

#include "os.h" //使用內核
#include "usart.h"
/****************************用戶任務函數聲明*****************************/
void Task1(void);
void Task2(void);
void Task3(void);
/*******************************************************************/
/*****************************用戶任務堆棧創建**************************/
//任務堆棧(一維數組)全局變量
OS_STK Task1Stk[128];
OS_STK Task2Stk[64];
OS_STK Task3Stk[64];
/*******************************************************************/
/******************************用戶任務加入內核運行*********************************/
int main(void)
{
USART1_Config(9600); //串口1初使化
printf("-@OS Inside\r\n");
OSInit();
OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //創建任務1 //必須-1,數組標號最大為N-1
OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //創建任務2
OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //創建任務3
OSStartUp();
}
/***********************************************************************************/
void Task1(void) //任務1
{
while(1)
{
OSprintf("Task1 is running\r\n");
OS_delayMs(1000);
}
}
void Task2(void) //任務2
{
while(1)
{
OSprintf("Task2 is running\r\n");
OS_delayMs(2000);
}
}
void Task3(void) //任務3
{
while(1)
{
OSprintf("Task3 is running\r\n");
OS_delayMs(4000);
}
}
/*
*望穿秋水提示：
*想要更多任務的自己手動添加,添加任務時，任務堆棧、任務函數聲明、任務創建參數名、任務函數名四者均要添加且名稱要統一。
*把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必須存在;
*任務名可以隨意修改，Task1是默認的任務名，修改任務名時，任務堆棧、任務函數聲明、任務創建參數名、任務函數名四者名稱要統一。
*這里默認創建了3個用戶任務，用戶可自行添加或刪除(最大255個任務(含空閑任務))
*/

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

動手寫OS基本工程-基于Cortex-M內核.zip (517.25 KB, 下載次數: 22)

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

自己構建OS基本工程-基于Cortex-M內核的源程序