|
|
STM32F429ZG芯片，TIM3 正交解碼編碼器，可讀取編碼器的值及其方向
單片機(jī)源程序如下:
- /**
- ******************************************************************************
- * @文件名 ： main.c
- * @作者 ： strongerHuang
- * @版本 ： V1.0.0
- * @摘要 ： 主函數(shù) - Demo軟件工程
- ******************************************************************************/
- /*----------------------------------------------------------------------------
- 更新日志:
- 2017-12-19 V1.0.0:初始版本
- ----------------------------------------------------------------------------*/
- /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
- #include "bsp.h"
- #include "bsp_timer.h"
- #include "bsp_usart.h"
- /************************************************
- 函數(shù)名稱 ： System_Initializes
- 功 能 ： 系統(tǒng)初始化
- 參 數(shù) ： 無(wú)
- 返 回 值 ： 無(wú)
- 作 者 ： strongerHuang
- *************************************************/
- void System_Initializes(void)
- {
- BSP_Initializes();
- TIMER_Initializes();
- USART_Initializes();
- }
- /************************************************
- 函數(shù)名稱 ： main
- 功 能 ： 主函數(shù)入口
- 參 數(shù) ： 無(wú)
- 返 回 值 ： int
- 作 者 ： strongerHuang
- *************************************************/
- extern uint32_t circle_count;
- int main(void)
- {
- static uint32_t dir;
- static uint32_t cnt = 30000;
- System_Initializes();
- while(1)
- {
- ENCODER_Read(&dir, &cnt); //讀取編碼數(shù)值, 并打印
- printf("Dir = %X; circle = %d; Cnt = %d;\n", dir, circle_count, cnt);
- LED_TOGGLE(); //LED變化
- TIMDelay_Nms(1); //TIM延時(shí)
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
STM32F4_TIM編碼器正交解碼模式.7z
(738.52 KB, 下載次數(shù): 81)
2019-5-29 04:52 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
|
|
