 今天突然想發個帖子賺點幣，下載點東西。但是又不想太水，設計倒是做過不少但是代碼基本用的別人封裝好了的，就只有這幾個AD封裝是自己畫的，畫電路圖做硬件的朋友可以看看。STM32F103C8T6,TB6612,MPU6050,LM2596.引腳都已經寫好，方便使用。元件庫文件已壓縮，解壓后
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這是MPU6050
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這是MPU6050
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電容和電阻起到穩定的作用
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添加就好。
由于上傳不能大于20M，而壓縮包有200M，只能百度網盤給大家了。
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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