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1. 解決：keil報(bào)錯(cuò)invalid redeclaration of type name "s32" 答案：一般在Target Options C/C++選項(xiàng)卡里的Include Paths 里要添加幾個(gè)固定的頭文件路徑，
..CMSISCM3CoreSupport ..CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x ..STM32F10x_StdPeriph_Driverinc ..userinc
是頭文件路徑問題，KEIL只要有一個(gè)頭文件找不到，就會自已從本身的INC文件夾找頭文件，結(jié)果就會出現(xiàn)以上錯(cuò)提示。把老版的頭文件改為STM32F10X.H.
新的庫已經(jīng)把.CONF.MAP.TYPE都已經(jīng)去掉整合到STM32F10X.H當(dāng)中
工程中包含了老版本的頭文件，包含stm32f10x_lib.h這個(gè)文件 ,將該頭文件改為STM32F10X.H.
2.STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).
此問題錯(cuò)誤提示已經(jīng)十分清楚的告訴你錯(cuò)在哪里了，Undefined symbol SystemInit ，翻譯過來就是：SystemInit 這個(gè)符號沒有定義，隨后的小括號告訴你了，是在startup_stm32f10x_md.o這個(gè)文件里面被提及的，這個(gè).o文件在工程里面并沒有，它是一個(gè)在編譯的時(shí)候根據(jù).c/.s文件生成的。所以我們只需要找到工程里面的.s或者.c即可，這里對應(yīng)這個(gè)名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。
在此文件里面可以找到SystemInit的所在： Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 原來在復(fù)位中斷服務(wù)函數(shù)里面，調(diào)用了SystemInit這個(gè)函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)在.s文件里面沒有定義。 所以解決的辦法有兩個(gè)。 1，在外部（其他任何.c文件里面）定義SystemInit這個(gè)函數(shù)，哪怕是個(gè)空函數(shù)也可以。 2，把 LDR R0, =SystemInit BLX R0 這兩句話去掉。
(當(dāng)使用Libraries里面的startup文件時(shí)，出現(xiàn)的問題。我采用的1解決辦法，順利解決問題)
3.。。HardFault_Handler的調(diào)試 最簡單的辦法：
在進(jìn)入HardFault_Handler之后，根據(jù)堆棧指針查看堆棧，找到堆棧中最新的函數(shù)返回地址，到這個(gè)地址上去加斷點(diǎn)，一步步根據(jù)匯編執(zhí)行代碼。很快就能找到出錯(cuò)原因，大多數(shù)是數(shù)組溢出，或者是指針初始化的問題。
出現(xiàn)此問題，肯定是堆棧溢出和數(shù)組越界。
（有時(shí)可能是因?yàn)椤啟動文件，對stack和heap設(shè)置的太小，需要自己手動設(shè)置變大，就不會出現(xiàn)此問題。我就是將
原來的0x400和0x200增大到0x2000和0x2000）
（今天經(jīng)過高人指點(diǎn)，對于此問題又找到原因：潛入式庫函數(shù)里的malloc，沒有垃圾回收機(jī)制，因?yàn)槲沂锹惚迹瑳]有
系統(tǒng)支持，所以malloc對內(nèi)存并沒有明確的機(jī)制，也就是說，他分配的內(nèi)存很可能是有問題的，造成溢出等。所以原來
。s文件默認(rèn)的堆棧大小，都很小，很容易就溢出。 現(xiàn)在只需將malloc函數(shù)申請的內(nèi)存，使用數(shù)組代替，即可。）
4.問題 "No Cortex-M Device found in JTAG chain"或“Emulator has been changed or re-enumerated!”
原因：燒錄的程序關(guān)閉了JTAg功能，復(fù)用了JTAG的接口，導(dǎo)致JTAG不能正常使用。這事，就需要使用串口下載一個(gè)
程序，此程序沒有關(guān)閉JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。
5.問題：void SystemInit(void)不能寫函數(shù)，寫在這里面的函數(shù)都不反應(yīng)
原因：
6. 問題： 中斷方式接收USART，進(jìn)入中斷出不來了
解決： 配置串口時(shí)，只寫USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
不打開TXE，發(fā)送中斷，即可。這樣進(jìn)入中斷，判斷FLAG，就不會出現(xiàn)錯(cuò)誤。
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