說到智能小車，不得不提到直流電機驅動，沒有電機驅動，單靠單片機產生的信號太弱沒法讓小車動作，以下是網上用到最多的兩種直流電機驅動(L298N和L9110S):
L298N-L9110S.JPG (505.6 KB, 下載次數: 86)
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2019-7-14 17:33 上傳
在能達到同樣效果的前提下，我認為用小一點的模塊比較方便，第1種模塊體積大一點，還帶散熱器，我覺得能量沒有完全轉化為動能，而是有一部分轉化為熱能跑掉了，因此前期一直用第2種L9110S模塊作為電機驅動，用起來一直都不錯，之前發表的[基于51單片機的無線遙控小車設計]中，用到的電機驅動就是第2款，實物見下圖：
8遙控小車實物圖.JPG (586.43 KB, 下載次數: 75)
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2019-7-14 17:48 上傳
后來網上偶得L9110S的電路原理圖，好用的東西與大家共享，見下圖：
電機驅動原理圖.jpg (63.97 KB, 下載次數: 84)
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2019-7-14 17:55 上傳
看了原理圖后覺得電路里的電容用處似乎不大，因為電容一般是起濾波作用的，而小車一般都是電池供電，一般都很穩定，不需要濾波。而第2款還有一個地方就是用接線柱擰螺絲時有點費時間，所以就有了第3款，將接線柱改為了杜邦座，將4個螺絲孔改為了單個螺絲孔(因為模塊體積比較小，用單個螺絲完全可以固定，省時省力)：
電機驅動3.jpg (727.21 KB, 下載次數: 80)
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2019-7-14 18:17 上傳
第3款體積更小，接線更方便，驅動小車完全沒有問題，可復制￠zrBJYhjsaTx￠后進那個寶看此驅動小車視頻，或按標題[杜邦座直流電機驅動]查找后觀看，效果挺好的！
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