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單片機控制步進電機轉向（順逆轉）設計（keil C51代碼+Proteus仿真）

  [復制鏈接]
ID:584041 發表于 2019-7-14 20:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
利用51單片機控制步進電機轉向（順逆轉）的一個簡單程序和電路仿真。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
0.png

單片機源程序如下:
  1. //該程序能實現延時 ，但是不足之處是第一次按鍵也要延時

  3. #include <reg52.h>
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. sbit stop=P0^2;           //設置一個停止按鍵
  8. typedef unsigned char u8;
  9. typedef unsigned int u16;
  10. u16 m=0;
  11. void delayms(u16 k) ;
  12. void delayms(u16 j)
  13. {
  14. u8 i;
  15. for(;j>0;j--)
  16. {
  17. i=250;
  18. while(--i);
  19. i=249;
  20. while(--i);
  21. }
  22. }

  24. void delayDS(u16 z)
  25. {
  26. while(z--)
  27. ;
  28. }

  30. u8 code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};          //只會作用于低四位，轉換成二進制，發現是單雙八拍工作方式
  31. void main()
  32. {
  33. u8 i=0;
  34. out =0x03;         //只會在p2口低四位作用

  36. //無限循環的開始
  37. while(1)
  38. {

  40. //正轉鍵按下
  41. if(!pos)
  42. {
  43.         m++;
  44.         if(m!=0)
  45.         delayDS(50000);
  46. //        m=0;
  47.         while(1)
  48.         {
  49.         i=i<8?i+1:0;  //如果i<8,i 就依次加1，節拍一次進行，如果i!<8,進行循環
  50.         out =turn[i];
  51.         delayms(50);         //第一拍完后，轉換到第二拍時有個時差
  52.         if((!neg)||(!stop))
  53.         {       
  54.         m++;                                        
  55.         break;
  56.         }
  57. //        break;
  58.         }
  59. }


  62. //反轉鍵按下
  63. if(!neg)
  64. {
  65.         m++;

  67.         if(m!=0)
  68.         delayDS(50000);
  69. //        m=0;
  70.         while(1)
  71.         {
  72.         i=i>0?i-1:7;
  73.         out =turn[i];
  74.         delayms(50);
  75.         if((!pos)||(!stop))
  76.         {
  77.         m++;
  78.         break;
  79.         }
  80. //        break;
  81.         }


  84. }

  86. if(!stop)
  87. {
  88.         m++;
  89.         if(m!=0)
  90.         delayDS(50000);
  91. //        m=0;
  92.         while(1)
  93.         {
  94.         out = 0x00;
  95.         if((!neg)||(!pos))
  96.         {
  97.         m++;
  98.         break;
  99.         }
  100.         }
  101. }
  102. }
  103. }
復制代碼
0.png
所有資料51hei提供下載:
電機正反轉程序與Proteus仿真.zip (102.78 KB, 下載次數: 82)


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ID:584041 發表于 2019-7-14 23:25 | 顯示全部樓層
大家有說明問題可以問喲
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ID:282095 發表于 2019-7-15 09:22 | 顯示全部樓層
請問樓主采用的是TTL電平進行電機驅動的嗎
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ID:584041 發表于 2019-7-19 15:02 | 顯示全部樓層
鵬博士PBs 發表于 2019-7-15 09:22
請問樓主采用的是TTL電平進行電機驅動的嗎

采用的是達林頓管
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ID:586687 發表于 2019-7-26 09:52 | 顯示全部樓層
想問下，怎樣可以加個加速減速鍵，就是改那個延時
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ID:584041 發表于 2019-7-30 16:56 | 顯示全部樓層
hxtong 發表于 2019-7-26 09:52
想問下，怎樣可以加個加速減速鍵，就是改那個延時

首先，你要知道家減速的原理，就是控制節拍間的延時來的
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ID:387700 發表于 2019-8-7 15:30 | 顯示全部樓層
下載來學習學習
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ID:61950 發表于 2019-9-8 12:38 | 顯示全部樓層
試過,這個可以轉起來.謝樓主
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