我們研究ucos，會發現有一個定義數據類型定義的頭文件。比如在STM32中，數據類型是這樣定義的：typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
后面的大寫BOOLENA、INT8U、INT8U、INT8S、INT16U、INT16S、INT32U、INT32S、FP32和FP64是ucos系統專用的數據類型，不能改動。數字是數據類型代表占多少bits，比如INT32U，是占用32個bits，無符號常整型。UCOS使用這些數據類型，位數一定要和數字一致，否則會出錯。
在STM32中，用sizeof（signed int ）=4，; 即32bits。用typedef signed int INT32S沒問題。但是，在51單片機中，size of（signed int ）=2，即16bits。那為了兼容UCOS的INT32S的類型，需要51單片機也搞一個32bits的類型，剛好size of（signed long ）=4，即32bits。所以可以修改為typedef signed long INT32S。還有修改為typedef float FP32; 修改為 typedef double FP64。
總之，就是移植不同平臺的操作系統，需要注意不同平臺的位寬，改動數據類型定義。多用size of（）查看平臺的數據類型長度，然后根據長度修改為兼容ucos系統的數據類型。這樣，移植到51單片機后ucos就不會出現數據類型的錯誤了。
