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這次由于抽空調式了一陣超聲波模塊US-015，從一些大神那里下了代碼進行了改編，得出了stm32Mini板的測試程序。下面我講解幾點注意的事項：
程序用到的外設主要有：USART1, TIM2, TIM3等。
因為我自己也看過數據手冊，對其計算距離的公式也進行了一次推導，發現好像沒什么問題，但是用串口打印出來的數據單位卻好像是cm；
而且似乎也不能測得很遠，我覺得有效范圍也就40cm左右。如果諸位有更好的方法或程序，還望指點分享一二�。�！
好了，先這樣，感謝閱讀！
資料如下：
超聲波測距.7z
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2019-8-9 16:44 上傳
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單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "uw.h"
- float distance;
- int main()
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- CH_SR04_Init();
- led_init();
- uart_init(115200);
- delay_init();
- LED1=1;
- while(1)
- {
- distance=Senor_Using();
- printf("距離為：%f cm\n",distance);
- //printf("距離為：%f cm\n",Senor_Using());
- if(distance>20)
- LED0=~LED0;
- LED1=~LED1;
- delay_ms(100);
- }
- }
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