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Simulink轉(zhuǎn)C代碼
一、Simulink 轉(zhuǎn)代碼設(shè)置
1. 首先建立模型。
2. 為每根信號(hào)線取名字（與輸入輸出口的名字相同）。
3. 為表格、常量等數(shù)據(jù)賦值（可通過(guò)變量）。檢驗(yàn)?zāi)Ｐ褪欠衲軌蜻\(yùn)行，能夠正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)代碼的前提。
4. 通過(guò)data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封裝數(shù)據(jù)。
5. 通過(guò)model explorer修改輸入輸出數(shù)據(jù)的類型（單片機(jī)中運(yùn)行時(shí)，設(shè)定為(u)int8，(u)int16類型，可以采用繼承屬性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的數(shù)據(jù)都要設(shè)定類型。
6. 第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。
關(guān)于configuration parameters:
Solver:
Data Import/Export
Optimization:
Hardware Implementation:
Code generation:
Report:
Comments:
Interface:
Templates:
（圖中的code templates是來(lái)自錫柴的，用simulink自帶的templates也可以）
Memory Section:
二、Model configuration 說(shuō)明-20170624
這里階段模型配置的3種方法：
第1種是第一章里面介紹的方法，手動(dòng)逐條修改；
第2種是在原有配置基礎(chǔ)上，export出m文件，修改后再inport；
第3種則是利用simulink中自帶的模塊Configuration Wizard，調(diào)用rtwsampleconfig函數(shù)，函數(shù)中的具體設(shè)置可以手動(dòng)更改。
實(shí)際使用中，推薦第二種方法！
二、集成到目標(biāo)代碼里（針對(duì)codewarrior編譯器）。
1.在sources文件下新建文件RTW，將生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放進(jìn)RTW中。
2.在codewarrior中添加RTW文件。
3.在初始化中定義輸入輸出數(shù)據(jù)并外部聲明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。
4.為實(shí)現(xiàn)標(biāo)定功能，將標(biāo)定數(shù)據(jù)（表格等）放在RAM和Flash中。
將生成的數(shù)據(jù)定義和聲明屏蔽掉。
在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分別定義變量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中進(jìn)行外部聲明。放在Flash中的數(shù)據(jù)可為變量添加后綴_Flash。
在FlashReadToRam()函數(shù)中將Flash中的變量值讀到對(duì)應(yīng)的Ram變量中。
5.在正確的位置調(diào)用生成的.c文件下的函數(shù)。
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