STC51單片機初次工業環境實戰！沒人帶，走了太多冤枉路！在這里總結一下，給自己留...

ID:598994 · 發表于 2019-8-27 01:14

先來一段廢話，留給以后的自己看，一切都是趕的吧，這個項目在設計之初是沒有考慮單片機的，是一個機械手從震動盤循環取螺絲的設備。螺絲直徑7.65mm左右，機械手要放進去的孔位是7.9mm，需要一次性埋入8個進去，開始做的工裝非常簡陋，因為我是主要調試人員，效果一直很差，反正機緣巧合，最后決定要用到步進電機，裝上齒輪帶動螺絲到指定位置。既然要用步進電機，那么機械手自身的接口，無法發送脈沖的，只能輸出簡單的開關信號。用PLC的話，成本不允許了。玩單片機時間是挺早，當初就是因為單片機學會了一些基礎電路的知識，才做到這份工作的，起碼實現了工資翻倍，工作更輕松的目標。反正根據自己的經驗吧，就決定用步進電機，于是就自己上單片機了。進入正題，我在此次項目中有什么心得。但片機主要負責，讓兩個電機同時開始轉。然后不一定同時停下來，反正就是一直發脈沖就是
先談收獲：
1：在工業環境中，一定不能用低質量的配件，如電源，不能用7805這種自己搭建的電路，這些湊合。必須買專業的5v電源，還必須是單獨的5v。我就吃虧了，用了一個，24和5v共用的，結果步進電機是24v的，然后用電量比較大。造成單片機一會兒正常，一會兒不正常。原因還不好找。
2：單片機的夾緊座。不一定靠譜的。如果感覺單片機不能正常工作，請一定要直接測量單片機的兩個電源引腳的電壓。
3：買的51最小系統板，有的P0口會有排阻；如果用P0口做地電平輸入信號的時候互相之間干擾非常嚴重。
4：工業環境中，請使用工業電路板，在某寶搜索：工業用電流放大板，PLC電流放大板。。。。之類的詞匯，可以搜的到。價格幾十塊，的確是好用。
5：發送脈沖的程序一定要放在中斷里面。我之前沒有邏輯分析儀，我一直以為那個得上幾千，買不起，后來機緣巧合發現。有款不到30的邏輯分析儀，買回來，把自己發的脈沖抓出來看看，因為是兩路脈沖同時發的。心想應該是一樣的波形。但是

如圖，后來的波形

區別是可以自己看看，還可以測量你的延時對不對。有了它，真的是太方便了，真的是這個眼睛給了我太大幫助了。
6：步進電機的驅動器，我自己買了個TB6600，用在35步進電機上，感覺噪音有點大，但是有個自動降流的功能不錯，后來自己把難處反應了一下。花一倍的價格，買了好像是DM542，這款。反正都是用，感覺最明顯的就是噪音小了。
7：就是會使用二相的步進電機了。剛開始，想買18BYJ,采購買成了35步進，，uln2003坑定是不行了，后來就用手邊的一塊L298N湊合。還用上面的24V轉5V的電給單片機供電，結果可想而知。電壓會自己變成2v，，，
8：這個STC單片機真的不能裝反。否則，連反應的時間都不會給你就給你燒了。
9：STC15系列的單片機，和STC12以下的開發板是不通用的，謹慎購買15系列
10：當我們在看別人（如：老板）在做產品的時候，心里想如果是我，我一定會用最好的配件。當真的輪到自己頭上讓自己出錢的時候，唉，說實在的連20塊錢都不想多出，買個雜牌的5v電源，要15塊錢，明緯比較大。要45左右�？紤]再三，自己掏腰包。就淪落了。。。。心里默默的告訴自己，我沒用7805就不錯了。
11：程序流程圖是個很重要的東西�？上疫€是不會，編程非常的被動。干到3點發現錯的編不下去了，重新再來的心情，，，，，我已經忘了。忘性好沒辦法；
12：熬夜這個，我估計大伙都差不多。老家9點半睡覺的習慣，實在是奢侈啊

13：最后再端正下自己的價值觀吧：多做有價值的事情，少做有價格沒價值的事情。
現在的像我這90后�？梢哉f是很難不受影響的堅持做實業。我相信大伙都差不多吧，都有伴

！！

ID:285863 · 發表于 2019-8-27 08:15

以后可以用伺服電機試試

ID:446113 · 發表于 2019-8-27 08:45

的確很多時候就覺得，這樣下去是否可以繼續維持，以后的生活。
加油吧，實業始終是支撐著社會發展的中流砥柱。繼續砥礪前行，比會遇到美好風景。

ID:515684 · 發表于 2019-8-27 09:22

邏輯分析儀是在某寶上購買的嗎？可以私下給個鏈接嗎？

ID:562525 · 發表于 2019-8-27 11:00

幸虧我上次（也是第一次）用STC單片機做的控制器時候用的單獨電源，軍工插座……不然說不定就涼了

ID:68356 · 發表于 2019-8-27 11:52

想可靠的話就用工頻電源加7805，見過開關電源壞掉的，工頻電源輕易不會損壞，7805穩壓精度很高的，噪音只有40微伏，比開關電源好多了，普通開關電源的噪音都是10毫伏起步的

ID:243394 · 發表于 2019-8-27 12:43

好貼，支持下

ID:277550 · 發表于 2019-8-27 14:06

需求分析、設計、代碼、測試、

ID:604333 · 發表于 2019-8-27 15:16

謝謝分享

ID:598994 · 發表于 2019-8-31 11:37

wardwang 發表于 2019-8-27 09:22
邏輯分析儀是在某寶上購買的嗎？可以私下給個鏈接嗎？

直接搜索邏輯分析儀，價格30左右的那款就是

ID:601357 · 發表于 2019-9-16 15:22

謝謝分享

ID:340324 · 發表于 2019-11-7 16:48

能發個邏輯分析儀的鏈接嗎

ID:17204 · 發表于 2021-10-23 16:34

做產品和玩開發板是二回事！要用做產品的思維來弄。產品在應用場合各種環境問題都會碰到要去面對和解決！

ID:294296 · 發表于 2021-10-23 17:27

wardwang 發表于 2019-8-27 09:22
邏輯分析儀是在某寶上購買的嗎？可以私下給個鏈接嗎？

某一個寶搜DSlogic，我買了個100MHz的還挺好用

ID:921641 · 發表于 2021-10-24 10:31

STC12和傳統的STC89系列單片機引腳排布是相同的，STC11也是。STC15系列就完全不一樣了，省去了外部的復位電路和晶振電路，只需要兩個電源引腳就OK了，功能還是很強大的，我們這邊現在基本上都用STC15系列的單片機了，只有一些實驗性項目用STC11或STC12，新員工用89系列練習

ID:69115 · 發表于 2021-10-25 10:08

真正實用的程序,都是有基本的定時中斷程序部分.
PC電腦的操作系統,就是建立在定時中斷基礎上的

ID:99525 · 發表于 2021-12-7 02:46

這就是工業上寧可用昂貴的PLC而不愿用單片機的重要原因！單片機限于各種因素，設計不好就不會穩定工作，而PLC是廠家做好了電路經過了無數次的測試！

ID:525244 · 發表于 2021-12-7 15:39

雪玉寐影發表于 2021-12-7 02:46
這就是工業上寧可用昂貴的PLC而不愿用單片機的重要原因！單片機限于各種因素，設計不好就不會穩定工作，而P ...

看文章里面寫PLC了嗎？沒有好壞，只有合適不，幾十萬的工程用PLC最合適，幾千塊錢的設備需要plc做，買PLC的錢都幾千上萬了。只做一兩次的工程，PLC合適，做成百上千套設備，用PLC做？老板會不考慮的直接請工程師回家

ID:142059 · 發表于 2021-12-8 08:39

從你的描述來看是自己組裝從某一個寶買來的各種電路板，單片機甚至可能是用的ic夾緊座的那種小開發板，電源可能也是小功率電源(24v供電明顯功率不足但是7805來背鍋了)，建議你學畫板，然后系統學習下工控板pcb設計以及工業電源設計，有時候組裝帶來的不穩定帥鍋給質量和其他因素不利于學習進步！

ID:514317 · 發表于 2021-12-10 08:27

開發小板用在工業產品中也沒有什么錯最主要還是要考慮工作環境有灰塵水珠電磁干擾等等問題
但把供電接在24V動力電源就有問題了需要單獨供電用7805也沒問題這個是處理核心如果不穩定后面很多問題
在實際運用中還要注意輸入輸出的隔離與驅動匹配就沒多大問題了
用單片機而不用PLC的原因很多一般是批量化便宜無法破解程序專板專用無法替換功能速度比PLC強等等

ID:344848 · 發表于 2024-6-3 16:23

xiuyueyuan2013 發表于 2019-8-27 11:52
想可靠的話就用工頻電源加7805，見過開關電源壞掉的，工頻電源輕易不會損壞，7805穩壓精度很高的，噪音只有 ...

TI公司有款開關電源芯片適合單片機，噪聲類似7805

ID:253767 · 發表于 2024-6-5 07:55

加油，實業始終是支撐社會發展的中流砥柱。砥礪前行!

ID:69115 · 發表于 2024-6-7 03:43

xiexugang 發表于 2021-10-25 10:08
真正實用的程序,都是有基本的定時中斷程序部分.
PC電腦的操作系統,就是建立在定時中斷基礎上的

說得很好,理解的很透切!

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