智能玩具：當(dāng)siri遇見(jiàn)思域_when siri met civic

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 14:13

本帖最后由 drmallreeve 于 2019-8-28 22:13 編輯

原創(chuàng)：一個(gè)使用apple watch和siri對(duì)本田十代思域進(jìn)行升降窗、啟動(dòng)、鎖車(chē)、解鎖操作的奇葩小工程。
賺點(diǎn)積分，制作過(guò)程晚點(diǎn)附上。

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4

樓主平常習(xí)慣一到家就上樓扔車(chē)鑰匙，
經(jīng)常回到車(chē)邊取東西發(fā)現(xiàn)門(mén)打不開(kāi)，
本人比較懶爬樓，而且經(jīng)常犯這種錯(cuò)誤，得想個(gè)辦法解決。
手機(jī)和可佩戴設(shè)備目前已經(jīng)很普及了，
蘋(píng)果的人工智障——siri是目前比較比較強(qiáng)大的語(yǔ)音助手，
她可以在很多IOS設(shè)備上進(jìn)行語(yǔ)音設(shè)備操作，比如apple watch，iphone，ipad等都支持。
目前我已經(jīng)用她實(shí)現(xiàn)了：

每天早晚自動(dòng)給屋頂花草澆水二次；
日出的時(shí)候自動(dòng)打開(kāi)窗簾，日落收簾；
半夜聽(tīng)到蚊子叫在被子里打開(kāi)電熱蚊香；
晚上回家的時(shí)候讓她打開(kāi)停車(chē)照明；
夏夜提前打開(kāi)空調(diào)，冬夜睡前打開(kāi)電暖器；
……
很多功能，只要想得到，siri就可以幫上忙。
支持siri的終端很便宜，市面上的成品一般會(huì)比較貴，
大品牌的homekit終端設(shè)備貌似都在200-800，
一個(gè)普通的調(diào)色燈300+很常見(jiàn)，這太過(guò)分了。

其實(shí)自己制作一個(gè)終端價(jià)格是相當(dāng)便宜的，
最便宜的終端模塊esp8266，某寶不到10元包郵。
最便宜的嵌入式微處理器，stm32F030模塊也很便宜，同樣不到10元。

好了，就是它們，siri+esp8266+stm32，完成civic的無(wú)隨身鑰匙進(jìn)入。

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:03

發(fā)一些制作過(guò)程，先說(shuō)下原理，其實(shí)這個(gè)系統(tǒng)并非基于破解本田鑰匙編碼而來(lái)，
而是用備用鑰匙，反正它也閑著，不如用起來(lái)，
讓siri幫我按一下對(duì)應(yīng)該按鍵就好。
首先在ios設(shè)備上激活siri，語(yǔ)音指令由它解析后發(fā)送給home-bridge，
home-bridge負(fù)責(zé)把所有非蘋(píng)果認(rèn)證的終端設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，
蘋(píng)果認(rèn)證很給力，沒(méi)認(rèn)證的終端設(shè)備十幾塊成本搞定，認(rèn)證后成本變成200以上。
所以home-brideg存在的意義就在此，蘋(píng)果也認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)了，
蘋(píng)果并不愿意siri的世界冷冷清清，所以悄悄半解密了siri指令接口，
這下熱鬧了五花八門(mén)的東西就出來(lái)了，包括本篇“when civic met siri”這個(gè)奇葩玩意。
開(kāi)始測(cè)量備用鑰匙長(zhǎng)寬高，以及按鍵位置：

51hei圖片20190314231142.jpg

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:06

需要的硬件：路由器：這個(gè)是wifi的基礎(chǔ)，99%的人都知道。ios設(shè)備和終端基于它進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接。
我用的是NETGEAR美國(guó)網(wǎng)件R7000,性?xún)r(jià)比很好，內(nèi)網(wǎng)速度杠杠的，互聯(lián)網(wǎng)下載速度可以穩(wěn)定在15M（300M帶寬）。

51hei圖片20190314231727.jpg

home-bridge的承載設(shè)備，群暉或者Linux主機(jī)也可以，但這個(gè)用途選便宜的設(shè)備就好，
樹(shù)莓派3代b型開(kāi)發(fā)板raspberry pi

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:10

使用solidwork把之前測(cè)量好的車(chē)鑰匙數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)3D模型：

需要經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的3D打印，中間可以去干別的事。

3D打印件PLA材質(zhì)強(qiáng)度超過(guò)你想像，
一般人很難徒手破壞掉一個(gè)厚度4MM，填充率5%的零件，
如果是實(shí)心的更不用說(shuō)了，但是實(shí)心零件估計(jì)得幾十小時(shí)打印時(shí)間。
一般不這么干。

3D打印還是有軟肋的，螺紋連接需要加強(qiáng)，我用的黃銅螺母嵌入。

這個(gè)就是放置備用鑰匙的底座

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:18

機(jī)械手指的3D模型，用solidworks設(shè)計(jì)，這個(gè)軟件曾經(jīng)是我吃飯的家伙，將來(lái)有錢(qián)要支持正版{:1_47:}

3D打印的機(jī)械手指零件，有現(xiàn)成的買(mǎi)成品，沒(méi)現(xiàn)成的自己弄。4MM不銹鋼軸。

這個(gè)是壓力核心：偏心軸，自制的，黃銅H59材質(zhì)，好加工，不銹，可以以靠譜力量的按下思域備用鑰匙按鍵，
電磁鐵之類(lèi)的機(jī)械手指不行，非線(xiàn)性力。初始力不足以克服按鍵的彈力。

銅螺母，用來(lái)嵌入3D打印的塑料零件里。

復(fù)合軸套，鍍銅鐵殼特氟龍涂層，便宜，免維護(hù)，幾毛錢(qián)一個(gè)。

ID:381103 · 發(fā)表于 2019-8-28 22:05

原來(lái)打算只用一個(gè)esp8266-01模塊搞定終端硬件，電路原理圖設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)不行(可用io端口太少了只有3個(gè))，
又加了個(gè)stm32處理器，發(fā)現(xiàn)還是不夠，差幾個(gè)io口，
又加了個(gè)串入并出編碼芯片，一下又加了8個(gè)IO口，這下可以裝板編程了。

原來(lái)打算制作熱轉(zhuǎn)印印刷板，材料也已備齊，
但是白天已經(jīng)賣(mài)身了，只有夜幕下的時(shí)間屬于我，
那么就趕時(shí)間吧，免得熱情消逝，于是各種飛線(xiàn)，奇葩的終端硬件完成了。

esp8266可以用Arduino IDE編程，STM32用Keil uVision5編程，J-link燒錄。
樹(shù)莓派上的home-bridge運(yùn)行無(wú)誤，homeassistant mqtt協(xié)議通訊正常。

然后，siri聽(tīng)到我的聲音，這一刻與我心靈相通，思域理解了我意圖。

分享：懶宅的奇葩玩意

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4?key=48EB6C1B779C2DC6203F922B288F77B9&time=1567008186
感謝觀看。

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-8-29 08:45

樓上只有視頻分享啊沒(méi)有資源共享啊

ID:462797 · 發(fā)表于 2019-9-2 00:34

這個(gè)強(qiáng)大了。

ID:606403 · 發(fā)表于 2019-9-2 16:36

這個(gè)很有參考價(jià)值

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