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這就是我制作的無線充電小車,充電部分采用現(xiàn)成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制,使用雙TT電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
具體原理為:充電器部分采用4個(gè)繼電器切換線圈為小車進(jìn)行充電,充電控制板上面有3個(gè)按鍵,3個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)題目要求的3中運(yùn)行方式,當(dāng)按下第一個(gè)按鍵之后,充電控制板啟動(dòng)A線圈為小車充電,當(dāng)充電時(shí)間到1分鐘之后,通過無線模塊通知小車啟動(dòng)智能小車開始循跡前進(jìn)。但為了節(jié)約功耗,單片機(jī)通過PWM方式控制電機(jī)緩慢前進(jìn)。其他功能類似。謝謝大家,有問題我們及時(shí)溝通,QQ1193826509
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