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一個Arduino藍牙小汽車簡單教程 含源程序與安卓apk

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ID:626685 發表于 2019-10-19 17:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
電路原理圖如下:
0.png
1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2,藍牙模塊,HC06
3,18650電池
4,驅動器 也可以使用l298n
5,TT減速電機(其它減速電機都可以),和輪子制作好車體
6,還有一些其它的小配件,比如充電器,5V電源模塊

如果配置好后,使用時比如左右反了,把左右的調換一下即可,其它同理
整體圖.jpg

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 藍牙遙控小車
  3. */
  4. //定義驅動器的信號引腳
  5. int in1 = 5;
  6. int in2 = 6;
  7. int in3 = 10;
  8. int in4 = 11;

  9. void setup()
  10. {
  11.   pinMode(in1, OUTPUT);
  12.   pinMode(in2, OUTPUT);
  13.   pinMode(in3, OUTPUT);
  14.   pinMode(in4, OUTPUT);
  15.   
  16.   Serial.begin(9600);
  17. }

  18. void loop()
  19. {
  20.   while (Serial.available())//當串口緩沖區有數據時Serial.available()就1了
  21.      {
  22.        char inChar = (char)Serial.read();
  23.        switch (inChar)
  24.        {
  25.         case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前進
  26.         case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
  27.         case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左轉
  28.         case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右轉
  29.         case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋轉
  30.         case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋轉
  31.         case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默認停止  
  32.         }
  33.       }      
  34. }
復制代碼

勾選這兩個.jpg
后退.jpg
前進.jpg
右旋轉.jpg
右轉.jpg
左旋轉.jpg
左轉.jpg
0.png

arduino藍牙遙控車.rar

2.58 MB, 下載次數: 84, 下載積分: 黑幣 -5

注意app沒有源碼只有apk文件

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ID:643549 發表于 2019-11-17 11:51 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
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ID:627822 發表于 2019-11-20 20:21 | 顯示全部樓層
做了一個很成功。準備把紅外線傳感器裝上去做成紅外線避障帶藍牙遙控小車 51hei圖片_20191120201742.jpg
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ID:318672 發表于 2019-12-3 01:13 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
不錯,好東西
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ID:757507 發表于 2020-5-30 10:53 | 顯示全部樓層
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ID:147518 發表于 2020-6-3 19:39 | 顯示全部樓層
bg8sk 發表于 2019-11-20 20:21
做了一個很成功。準備把紅外線傳感器裝上去做成紅外線避障帶藍牙遙控小車

這個紅外線不好用,在強光下就失效
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