首先還是來看看PWM中斷寄存器，及其含義。
 PWM模塊帶有標志位 PWMF (PWMCON0.5) 用來標志當前 PWM周期完成狀態。PWMF通過軟件清零。 別忘記了使能PWM中斷，以及開啟總中斷。
 再來看看PWM中斷的中斷號。
就是這么簡單，就是這么直接，接下來我們就開始配置代碼吧。
在本次的例程中，我們將在中斷中，修改初始設定的占空比，最后再邏輯分析儀中進行查看。 - void main(void)
- {
- Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有IO設置為雙向模式
-
- EA=1;//開啟總中斷
- set_EPWM;//使能pwm中斷
- PWM_INT_PWM4;//設定中斷源為PWM4
- PWM_FALLING_INT;//下降沿觸發
-
-
- PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5，通過P03引腳輸出
- PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
-
- clr_PWMTYP;//邊沿對齊模式
- clr_PWMMOD0;//設置為獨立輸出模式
- clr_PWMMOD1;
-
- PWM_CLOCK_DIV_8;//8分頻模式
- PWMPH = 0x07;//1999（Dec）
- PWMPL = 0xCF;
-
- /**********************************************************************
- PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
- = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)
- = 1KHz (1ms)
-
- PWMDT=(PDTCNT+1)/Fpwm =10/2Mhz=0.005ms
- ***********************************************************************/
-
- set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
- PWM4H = 0x01;//500（Dec）
- PWM4L = 0xf4;
-
- PWM5H = 0x01;//500（Dec）
- PWM5L = 0xf4;
-
- clr_SFRPAGE;
- set_LOAD;//載入周期和占空比
- set_PWMRUN;//開始輸出PWM
- while(1)
- {
- //構建你的代碼
- }
- }
-
-
- void PWMISR() interrupt 13
- {
- if(PWMF)//檢測到中斷標志位
- {
- clr_LOAD;//關閉載入之前的值
- clr_PWMF;//清楚PWM中斷標志位 Timer0_Delay1ms(1)
- set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
- PWM5L-=30;
- clr_SFRPAGE;
- set_LOAD;//設定完成，開始載入
- }
- }
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