擁有第一人稱視角的視頻車(chē)

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-18 03:03

家里翻出來(lái)了很久之前買(mǎi)的智能車(chē)，這種車(chē)大家某寶搜索智能小車(chē)可以搜到
51hei圖片_20190809152825.jpg

這個(gè)車(chē)是三輪的，所以轉(zhuǎn)向通過(guò)差速轉(zhuǎn)向，后面的一個(gè)輪子是個(gè)萬(wàn)向輪，可以說(shuō)是名副其實(shí)的三輪車(chē)
51hei圖片_20190809152835.jpg

這個(gè)小車(chē)上面板的面積還挺大的，所以準(zhǔn)備裝載一些設(shè)備上去，讓他動(dòng)起來(lái)。
剛好之前玩穿越四軸的時(shí)候，遺留下來(lái)一副攝像頭和5.8G圖傳，所以索性將其加上攝像頭，變身成為視頻車(chē)
51hei圖片_20190809152855.jpg

之前制作氣墊船的時(shí)候做的遙控器，現(xiàn)在就用這個(gè)當(dāng)遙控吧，上面有兩個(gè)搖桿，我可以分別用來(lái)控制前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向以及攝像頭的擺動(dòng)。
51hei圖片_20190809152952.jpg

發(fā)射端有了，下面呢就是開(kāi)動(dòng)焊接一塊接受板出來(lái)，我使用一塊閑置的arduino pro mini板，用來(lái)當(dāng)作核心控制板，接下來(lái)完成電路圖的繪制。手繪這種較復(fù)雜的電路圖并不太方便，我選擇在電腦上繪制電路圖

根據(jù)電路圖找到相應(yīng)的元件，無(wú)線模塊采用的是NRF24L01，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L293D,穩(wěn)壓芯片是AMS1117，都是一些較常見(jiàn)的芯片。
51hei圖片_20190809153037.jpg

焊接好之后的樣子

看看背面，雖然說(shuō)電路不太復(fù)雜，但還是耗費(fèi)我將近2個(gè)半小時(shí)的時(shí)間。電源接口預(yù)留的是航模電池上常用的T頭
51hei圖片_20190809152842.jpg

接受板與發(fā)射板
51hei圖片_20190809152845.jpg

焊接好的板子安裝到小車(chē)上
51hei圖片_20190809152847.jpg

下面為攝像頭制作云臺(tái)，首先拿出兩顆來(lái)自銀燕的ES08A 9G舵機(jī)（舵機(jī)上白色的是704硅膠，以前做防水的時(shí)候留下的）
51hei圖片_20190809152850.jpg

找出一個(gè)塑料合頁(yè)
51hei圖片_20190809153040.jpg

裁出一片kt板，將舵機(jī)，合頁(yè)以及kt板粘在一起
51hei圖片_20190809153042.jpg

準(zhǔn)備好一套快速調(diào)節(jié)器以及一個(gè)廢舊的舵機(jī)搖臂
51hei圖片_20190809153045.jpg

將搖臂的頭部切下來(lái)
51hei圖片_20190809153047.jpg

粘貼在合頁(yè)的一側(cè)
51hei圖片_20190809153049.jpg

鏈接上拉桿鋼絲以及快速調(diào)節(jié)器，一個(gè)簡(jiǎn)易的舵機(jī)云臺(tái)就制作好了
51hei圖片_20190809153051.jpg

換個(gè)角度

拿出攝像頭以及圖傳發(fā)射器

觀察到攝像頭后部有一顆7805穩(wěn)壓芯片，故推測(cè)此攝像頭內(nèi)部核心是5V供電的，正好我的接收板也是用5V供電的，所以準(zhǔn)備改造攝像頭，使用接收板給攝像頭供電。
51hei圖片_20190809152857.jpg

利用熱風(fēng)槍解焊下7805芯片，用一個(gè)導(dǎo)線短接輸入和輸出焊盤(pán)，如圖所示。這樣改造好的攝像頭可以使用5V供電了
51hei圖片_20190809153057.jpg

焊接圖傳供電線，鏈接攝像頭，準(zhǔn)備測(cè)試圖傳
51hei圖片_20190809152900.jpg

拿出鷹眼接受一體機(jī)
51hei圖片_20190809152944.jpg

調(diào)到與發(fā)射相同頻率，給接收板上電，屏幕上顯示出了攝像頭拍到的畫(huà)面
51hei圖片_20190809152902.jpg

裝配云臺(tái)以及圖傳到小車(chē)上，完成如圖
51hei圖片_20190809152905.jpg

發(fā)射接收大合影
51hei圖片_20190809152907.jpg

興奮的下地玩耍，結(jié)果云臺(tái)舵機(jī)行程過(guò)大，把kt板折斷了
51hei圖片_20190809152910.jpg

看來(lái)自制的云臺(tái)還是不靠譜，于是在某寶上淘了一個(gè)
51hei圖片_20190809152912.jpg

安裝過(guò)程中
51hei圖片_20190809152915.jpg

安裝攝像頭

正好從dfrobot購(gòu)買(mǎi)的圓形車(chē)到了
51hei圖片_20190809152920.jpg

看起來(lái)做工不錯(cuò)，顏值很高，小電機(jī)挺別致
51hei圖片_20190809152922.jpg

索性拋棄原來(lái)的破車(chē)底盤(pán)，移植到這輛小車(chē)上
51hei圖片_20190809152928.jpg

拿出4個(gè)銅柱以及螺絲
51hei圖片_20190809153101.jpg

在一張kt板上鉆孔

將kt板安裝到車(chē)上，架高云臺(tái)，方便下面安裝接收板
51hei圖片_20190809152933.jpg

從后面看下

再換個(gè)角度

拿出電機(jī)的電線，以及一個(gè)18650的電池盒（改用18650供電了）
51hei圖片_20190809153059.jpg

焊接好

組裝起來(lái)

桌面上跑跑

轉(zhuǎn)動(dòng)一下攝像頭

下地跑跑

完成！

ID:638524 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:39

高手啊，今天看你多少帖子了，大哥記得多多在這里發(fā)發(fā)帖子分享經(jīng)驗(yàn)

ID:698899 · 發(fā)表于 2020-2-29 17:04

樓主點(diǎn)子多，看了他好幾篇文章，都很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出刊

ID:814485 · 發(fā)表于 2020-8-15 18:54

這個(gè)是個(gè)高手

ID:431123 · 發(fā)表于 2020-9-16 16:15

樓主做了我一直想做的事情

ID:843544 · 發(fā)表于 2020-12-22 20:23

高手。。。

ID:876226 · 發(fā)表于 2021-2-18 16:46

很不錯(cuò)

ID:373684 · 發(fā)表于 2021-7-25 23:45

可以WIFI遠(yuǎn)程控制的嗎

ID:1003226 · 發(fā)表于 2022-2-22 16:31

很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

擁有第一人稱視角的視頻車(chē)

評(píng)分