用Proteus仿真H橋+直流伺服電機附詳細文檔+源程序

ID:663505 · 發(fā)表于 2019-12-13 20:42

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

/*******************************************************************************
* 文件名 : main.c
* 函數功能 : LCD 顯示控制|中斷初始化|主程序
*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include "stdio.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
sbit motor_en1=P2^4; //電機方向控制引腳
sbit motor_en2=P2^5;
sbit motor_en=P2^0;
sbit Led_start=P2^2;
sbit Led_stop=P2^1;
double speed=0;
uint state=0; //電機狀態(tài)
uint dirt=0; //運行方向
sbit temp=P0^7;
void init()
{
TMOD=0x51;
TH0=(65536-1000)/256; //定時1ms
TL0=(65536-1000)%256; //低8位
TH1=0;
TL1=0;
EA=1; //總中斷開啟
ET0=1;
TR1=1; //計數
TR0=1;
Led_start=0;
Led_stop=0;
motor_en=0;
}
void main ()
{
uchar str[9];
init();
lcd_init(); //LCD初始化
while(1)
{
sprintf((char*)str,"%.1frpm",speed);
write_com(0x80+0x06);
write_string(str);
write_com(0x80+0x40+10);
if(dirt)
{
write_data('+');
}
else
{
write_data('-');
}
key_judge();
motor_control();
}
}