TMS320F2812的無刷直流電機控制

ID:667585 · 發表于 2019-12-18 19:51

感覺挺有用的，所以分享給你們拉拉

以前一個項目里有一部分是使用2812控制無刷直流電機，這里分享一下軟硬件設計和程序代碼：
1.無刷直流電機的結構和換相原理
無刷直流電機的本體在結構上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他啟動裝置。其轉子采用永磁材料制成，而定子上有多相電樞繞組，繞組相數分為兩相、三相、四相和五相，但應用最多的是三相和四相。各相繞組分別與外部的電力電子開關電路中相應的功率開關器件連接，位置傳感器的跟蹤轉子與電動機轉軸相連接。
當定子繞組的某一相通電時，該相電流與轉子永久磁鋼的磁極所產生的磁場相互作用產生轉矩，驅動轉子旋轉，再由位置傳感器將轉子位置變換成電信號去控制電力電子開關電路，從而使定子各相繞組按一定次序導通，定子相電流隨轉子位置的變化而按一定的次序換相，這就是直流無刷電動機的換流原理。由于電力電子開關電路的導通次序是與轉子轉角同步的，因而起到了機械換相器的換相作用。
基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統結構圖如圖1所示。圖1中，直流電源通過開關電路相電動機定子繞組供電，位置傳感器采用了霍爾傳感器，可不斷檢測轉子當前位置，DSP控制器根據當前位置信息來判斷哪一相繞組被接通，進而控制開關管的導通與截止，實現電機的換相。

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

基于TMS320F2812的無刷直流電機控制.doc (401 KB, 下載次數: 67)

ID:594340 · 發表于 2020-2-20 16:54

請教樓主一個問題，無刷換向是用霍爾信號為依據嗎？如果是，那么霍爾安裝位置有誤差會對實際運行的電機有什么影響？謝謝！

ID:594340 · 發表于 2020-2-20 16:55

請教樓主一個問題，無刷電機的換向一般都是用霍爾信號為依據，若霍爾傳感器位置有偏差，則對電機的運行有什么影響嗎？謝謝！

ID:27027 · 發表于 2020-3-15 20:54

應該有用嗎，下載看看

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TMS320F2812的無刷直流電機控制