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DIY Arduino追光器

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ID:426684 發(fā)表于 2019-12-20 19:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
DIY Arduino追光器

1.Arduino UNO

2.舵機 x2

3.光敏電阻 x4

4.電阻 x4


IMG_20191220_191026.jpg IMG_20191220_191042.jpg

代碼:

//追光系統(tǒng)
#include <Servo.h>  //載入Servo庫
#define InA A0     //定義讀取a光敏電阻的模擬口
#define InB A1     //定義讀取b光敏電阻的模擬口
#define InC A2     //定義讀取c光敏電阻的模擬口
#define InD A3     //定義讀取d光敏電阻的模擬口

int valA,valB;     //用于存儲兩個光敏電阻的數(shù)值
int valC,valD;     //用于存儲兩個光敏電阻的數(shù)值   
int angle1 = 90;    //設置初始角度
int range1 = 100;   //設置范圍
int angle2 = 45;    //設置初始角度
int range2 = 100;   //設置范圍
Servo myServo1;
Servo myServo2;

void setup() {
  myServo1.attach(2);      //定義舵機接口
  myServo1.write(angle1);   //初始化舵機角度為90度
  myServo2.attach(3);      //定義舵機接口
  myServo2.write(angle2);   //初始化舵機角度為90度
  Serial.begin(9600);    //設置串口波特率
}

void loop() {
  valA = analogRead(InA);  //讀取A光敏電阻數(shù)據(jù)
  valB = analogRead(InB);  //讀取B光敏電阻數(shù)據(jù)
  valC = analogRead(InC);  //讀取C光敏電阻數(shù)據(jù)
  valD = analogRead(InD);  //讀取D光敏電阻數(shù)據(jù)
  //正極接光敏,越光數(shù)值越大 A大于B,A比B光 A-B為正數(shù) 舵機向A方向轉
  if(valA-valB > range1){
    angle1 = angle1 + 20;               //角度+1
    angle1 = constrain(angle1,0,180);  //約束輸出
    myServo1.write(angle1);            //執(zhí)行角度
  }
  //A小于B,B比A光 A-B為負數(shù) 舵機向B方向轉
  else if(valA - valB < -range1){
    angle1 = angle1 - 20;
    angle1 = constrain(angle1,0,180);
    myServo1.write(angle1);   
  }

  //C大于B,C比D光C-D為正數(shù) 舵機向C方向轉
  if(valC-valD > range2){
    angle2 = angle2 + 20;               //角度+1
    angle2 = constrain(angle2,0,180);  //約束輸出
    myServo2.write(angle2);            //執(zhí)行角度
  }
  //C小于D,D比A光C-D為負數(shù) 舵機向D方向轉
  else if(valC - valD < -range2){
    angle2 = angle2 - 20;
    angle2 = constrain(angle2,0,180);
    myServo2.write(angle2);   
  }

  //串口輸出數(shù)據(jù),便于觀察工作原理
  Serial.print("A=");
  Serial.print(valA);
  Serial.print("||B=");
  Serial.println(valB);
  Serial.print("Angle1=");
  Serial.println(angle1);
  Serial.print("C=");
  Serial.print(valC);
  Serial.print("||D=");
  Serial.println(valD);
  Serial.print("Angle2=");
  Serial.println(angle2);
  delay(500);  //延時

}
視頻:





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ID:230374 發(fā)表于 2020-4-9 12:21 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:701198 發(fā)表于 2020-4-26 14:18 | 顯示全部樓層
從視頻上看效果還不夠明顯
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ID:688391 發(fā)表于 2020-5-11 12:35 | 顯示全部樓層
有接線圖嗎,舵機不動啊
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