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原理相同與秒表相同
簡(jiǎn)易的時(shí)鐘：秒針盤(pán)，分針盤(pán)，時(shí)針盤(pán)
對(duì)三個(gè)步進(jìn)機(jī)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)
注意串口連接和面包板連接
程序中注意參數(shù)的調(diào)節(jié)
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=50;//調(diào)角速度
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
const int alnPin=A0;
int val;
void setup()
{
myStepper.setSpeed(500);//調(diào)轉(zhuǎn)速
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val=analogRead(alnPin);
val=map(val,0,1023,0,99);
Serial.println(val);
if(val>50)
{
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
}
else
{
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
}
}
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