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Arduino四軸機(jī)械臂制作

  [復(fù)制鏈接]
ID:103810 發(fā)表于 2020-1-6 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Arduino有強(qiáng)大的支持庫和擴(kuò)展板,使用它來開發(fā)一些電子制作會(huì)比單片機(jī)簡(jiǎn)單很多很多。
就拿我們接下來要介紹的四軸機(jī)械臂來說,如果使用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn),你不但要操作單片機(jī)的IO
還要配置定時(shí)器產(chǎn)生PWM,定時(shí)器配置較為復(fù)雜,而使用Arduino你只需要操作IO就可以了,
其他的交給支持庫。

接下來要介紹的機(jī)械臂共有四軸使用四個(gè)舵機(jī),分別控制上下、左右、前后、抓動(dòng)作。

0.jpg

主板使用了Arduino UNO R3,擴(kuò)展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機(jī)使用型號(hào)為SG90,
機(jī)械臂組件為木制拼接板。
1.jpg
Arduino UNO R3

4.jpg
擴(kuò)展板
擴(kuò)展板上焊接了個(gè)USB插座轉(zhuǎn)接板,它是用來供電的,因?yàn)橹苯邮褂肁rduino板上
USB供電可能帶不起四個(gè)舵機(jī)。圖左有四個(gè)三插針座,用來接四個(gè)舵機(jī),
從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動(dòng)作的舵機(jī)。

3.jpg
按鍵板
按鍵板上面0~7對(duì)應(yīng)的是Arduino的0~7引腳。

按鍵電路圖.PNG
按鍵板電路

2.jpg
機(jī)械臂組件
機(jī)械臂組件可以在那個(gè)寶上購(gòu),搜索關(guān)鍵詞:機(jī)械手臂木制拼接。

Arduino面包板示意圖.PNG
Arduino與擴(kuò)展板電路
上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機(jī)控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。

5.jpg

Arduino四軸機(jī)械臂.gif

6.jpg

視頻演示:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MDY2NTE5Mg==.html

Arduino四軸機(jī)械臂.rar (4.92 MB, 下載次數(shù): 178)


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ID:302850 發(fā)表于 2020-1-15 23:13 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
很好,很棒的資料,他比較
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ID:649312 發(fā)表于 2020-1-16 06:17 | 顯示全部樓層
有新意!謝謝樓主開源分享。
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ID:162514 發(fā)表于 2020-1-17 19:23 | 顯示全部樓層
謝謝,能人啊!
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ID:170477 發(fā)表于 2020-1-18 00:11 | 顯示全部樓層
謝謝樓主開源分享..做一個(gè)給小朋友HI一下
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ID:284050 發(fā)表于 2020-8-8 08:54 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享。有機(jī)會(huì)我也學(xué)習(xí)一下。我做的話,我考慮把底座做成360°旋轉(zhuǎn)的。
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ID:974267 發(fā)表于 2021-10-23 02:58 | 顯示全部樓層
Very good, great information, he compares
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