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Arduino四軸機械臂制作

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ID:103810 發表于 2020-1-6 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Arduino有強大的支持庫和擴展板,使用它來開發一些電子制作會比單片機簡單很多很多。
就拿我們接下來要介紹的四軸機械臂來說,如果使用51單片機實現,你不但要操作單片機的IO
還要配置定時器產生PWM,定時器配置較為復雜,而使用Arduino你只需要操作IO就可以了,
其他的交給支持庫。

接下來要介紹的機械臂共有四軸使用四個舵機,分別控制上下、左右、前后、抓動作。

0.jpg

主板使用了Arduino UNO R3,擴展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機使用型號為SG90,
機械臂組件為木制拼接板。
1.jpg
Arduino UNO R3

4.jpg
擴展板
擴展板上焊接了個USB插座轉接板,它是用來供電的,因為直接使用Arduino板上
USB供電可能帶不起四個舵機。圖左有四個三插針座,用來接四個舵機,
從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動作的舵機。

3.jpg
按鍵板
按鍵板上面0~7對應的是Arduino的0~7引腳。

按鍵電路圖.PNG
按鍵板電路

2.jpg
機械臂組件
機械臂組件可以在那個寶上購,搜索關鍵詞:機械手臂木制拼接。

Arduino面包板示意圖.PNG
Arduino與擴展板電路
上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。

5.jpg

Arduino四軸機械臂.gif

6.jpg

視頻演示:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MDY2NTE5Mg==.html

Arduino四軸機械臂.rar (4.92 MB, 下載次數: 178)


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ID:302850 發表于 2020-1-15 23:13 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
很好,很棒的資料,他比較
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ID:649312 發表于 2020-1-16 06:17 | 顯示全部樓層
有新意!謝謝樓主開源分享。
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ID:162514 發表于 2020-1-17 19:23 | 顯示全部樓層
謝謝,能人啊!
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ID:170477 發表于 2020-1-18 00:11 | 顯示全部樓層
謝謝樓主開源分享..做一個給小朋友HI一下
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ID:284050 發表于 2020-8-8 08:54 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享。有機會我也學習一下。我做的話,我考慮把底座做成360°旋轉的。
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ID:974267 發表于 2021-10-23 02:58 | 顯示全部樓層
Very good, great information, he compares
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