久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5062|回復: 3
收起左側

機械臂 (3D打印機械臂、STC89C52單片機、16路舵機驅動板、SG90*2和MG90S舵機*2)

[復制鏈接]
ID:685111 發表于 2020-1-11 19:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 浮生夢未歇 于 2020-1-23 21:51 編輯

工件輸送機械臂
作品簡介:
作品組成:
stc89c52RC單片機一個、SG90舵機兩個、MG90S舵機兩個、舵機驅動板一塊(芯片:PCA9685)、3D打印機械臂一個、外部電源。
功能說明:
程序1:
本次設計通過i2c通信實現單片機控制驅動板產生可調pwm方波信號來控制各舵機的獨立動作。程序1具有手動和自動兩種工作模式,其中自動模式工作流程,程序已寫入單片機內,當按下自動鍵后,自動復位到起始位置,自動執行一次夾取工件旋轉180度并放置工件動作后停止。在手動模式下可以通過按不同的鍵(共11鍵)實現進行機械臂的前后、上下、旋轉、夾取松開動作,并具有加、減速復位功能。
程序2:
程序2只有自動模式,與程序1類似。當按下電源鍵后,自動讀取前一次驅動板內數據,進行一次復位動作后,開始循環執行夾取工件旋轉180度并放置工件動作程序。按下電源鍵后停止,下一次啟動時重復上述流程。
0.jpg

工程文件夾源碼 原理圖.zip

292.39 KB, 下載次數: 178, 下載積分: 黑幣 -5

回復

使用道具 舉報

ID:1 發表于 2020-1-13 21:16 | 顯示全部樓層
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
回復

使用道具 舉報

ID:582255 發表于 2021-1-21 22:10 | 顯示全部樓層
樓主什么時候補齊資料啊
回復

使用道具 舉報

ID:582255 發表于 2021-1-24 15:56 | 顯示全部樓層
看來就是吊胃口啊
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 国产日韩欧美中文字幕 | 在线观看av网站 | 色综合网站 | 国产一区二区三区 | 久久久久久看片 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 久久久久网站 | 国产午夜视频 | 中文字幕成人免费视频 | 国产欧美精品在线观看 | 一区二区在线看 | 做a的各种视频 | 91资源在线 | 干干天天| 伊人影院在线观看 | 免费特级黄毛片 | www视频在线观看 | 国产成人免费 | 日韩在线不卡 | 日韩精品一区中文字幕 | 三a毛片 | 欧美三级在线 | 在线欧美亚洲 | 福利网址 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 国产xxxx在线 | 最新国产精品精品视频 | 免费黄色在线观看 | 亚州av| 久久久精品久久久 | 国产精品久久久久久久久免费高清 | 日韩精品在线免费 | 亚洲电影免费 | 国产精品1区2区3区 男女啪啪高潮无遮挡免费动态 | 国产真实乱全部视频 | 欧美日韩成人网 | 中日av | 亚洲欧美一区在线 | 国产精品黄视频 | 国产精品美女久久久久久免费 | 亚洲欧美日韩电影 |