藍牙語音智能小車
使用語音功能最好連接網(wǎng)絡，初始化后，對手機話筒說“向前行駛”小車便執(zhí)行你的命令并播放狀態(tài)，對手機話筒說“向后行駛”小車便執(zhí)行你的命令并播放狀態(tài)，對手機話筒說“向左行駛”小車便執(zhí)行你的命令并播放狀態(tài)，對手機話筒說“向后行駛”小車便執(zhí)行你的命令并播放狀態(tài)。 向前行駛是發(fā)送了ONAONF到單片機，向后行駛是發(fā)送ONBONF到單片機， 向左行駛是發(fā)送ONCONF到單片機，向右行駛是發(fā)送ONDONF到單片機。可用先用串口助手測試軟件。
單片機源程序如下:
- #include<AT89x51.H>
- //HL-1小車驅(qū)動接線定義
- #define Left_moto_go {P0_0=1,P0_1=0;} //左邊電機向前走
- #define Left_moto_back {P0_0=0,P0_1=1;} //左邊電機向后轉(zhuǎn)
- #define Left_moto_Stop {P0_0=0,P0_1=0;} //左邊電機停轉(zhuǎn)
- #define Right_moto_go {P0_2=1,P0_3=0;} //右邊電機向前走
- #define Right_moto_back {P0_2=0,P0_3=1;} //右邊電機向后走
- #define Right_moto_Stop {P0_2=0,P0_3=0;} //右邊電機停轉(zhuǎn)
- #define left 'C'
- #define right 'D'
- #define up 'A'
- #define down 'B'
- #define stop 'F'
- #define uint unsigned int //重定義無符號整數(shù)類型
- #define uchar unsigned char //重定義無符號字符類型
- char code str[] = "收到指令，向前!\n";
- char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
- char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
- char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
- char code str4[] = "收到指令，停止!\n";
- bit flag_REC=0;
- bit flag =0;
-
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat=0;
- unsigned char buff[5]=0; //接收緩沖字節(jié)
- uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定義數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)
- 0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
- #define ShowPort P2 //定義數(shù)碼管顯示端口
-
- /************************************************************************/
- //延時函數(shù)
- // void delay(unsigned int k)
- //{
- // unsigned int x,y;
- // for(x=0;x<k;x++)
- // for(y=0;y<2000;y++);
- //}
- /************************************************************************/
- //字符串發(fā)送函數(shù)
- void send_str( )
- // 傳送字串
- {
- unsigned char i = 0;
- while(str[i] != '\0')
- {
- SBUF = str[i];
- while(!TI); // 等特數(shù)據(jù)傳送
- TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
- i++; // 下一個字符
- }
- }
-
- void send_str1( )
- // 傳送字串
- {
- unsigned char i = 0;
- while(str1[i] != '\0')
- {
- SBUF = str1[i];
- while(!TI); // 等特數(shù)據(jù)傳送
- TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
- i++; // 下一個字符
- }
- }
- void send_str2( )
- // 傳送字串
- {
- unsigned char i = 0;
- while(str2[i] != '\0')
- {
- SBUF = str2[i];
- while(!TI); // 等特數(shù)據(jù)傳送
- TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
- i++; // 下一個字符
- }
- }
-
- void send_str3()
- // 傳送字串
- {
- unsigned char i = 0;
- while(str3[i] != '\0')
- {
- SBUF = str3[i];
- while(!TI); // 等特數(shù)據(jù)傳送
- TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
- i++; // 下一個字符
- }
- }
- void send_str4()
- // 傳送字串
- {
- unsigned char i = 0;
- while(str4[i] != '\0')
- {
- SBUF = str4[i];
- while(!TI); // 等特數(shù)據(jù)傳送
- TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
- i++; // 下一個字符
- }
- }
-
-
- /************************************************************************/
- //前速前進
- void run(void)
- {
-
- Left_moto_go ; //左電機往前走
- Right_moto_go ; //右電機往前走
- }
- //前速后退
- void backrun(void)
- {
-
- Left_moto_back ; //左電機往后走
- Right_moto_back ; //右電機往后走
- }
- //左轉(zhuǎn)
- void leftrun(void)
- {
-
- Left_moto_go ; //左電機往前走
- Right_moto_back ; //右電機往后走
- }
- //右轉(zhuǎn)
- void rightrun(void)
- {
-
-
- Left_moto_back ; //左電機往前走
- Right_moto_go ; //右電機往前走
- }
- //STOP
- void stoprun(void)
- {
-
- Left_moto_Stop ; //左電機往前走
- Right_moto_Stop ; //右電機往前走
- }
- /************************************************************************/
- void sint() interrupt 4 //中斷接收3個字節(jié)
- {
-
- if(RI) //是否接收中斷
- {
- RI=0;
- dat=SBUF;
- if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數(shù)據(jù)第一幀
- {
- buff[i]=dat;
- flag=1; //開始接收數(shù)據(jù)
- }
- else
- if(flag==1)
- {
- i++;
- buff[i]=dat;
- if(i>=2)
- {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;} // 停止接收
- }
- }
- }
- /*********************************************************************/
- /*--主函數(shù)--*/
- void main(void)
- {
- TMOD=0x20;
- TH1=0xFd; //11.0592M晶振，9600波特率
- TL1=0xFd;
- SCON=0x50;
- PCON=0x00;
- TR1=1;
- ES=1;
- EA=1;
-
- while(1) /*無限循環(huán)*/
- {
- if(flag_REC==1) //
- {
- flag_REC=0;
- if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') //第一個字節(jié)為O，第二個字節(jié)為N，第三個字節(jié)為控制碼
- switch(buff[2])
- {
- case up : // 前進
- send_str( );
- run();
- ShowPort=LedShowData[1];
- break;
- case down: // 后退
- send_str1( );
- backrun();
- ShowPort=LedShowData[2];
- break;
- case left: // 左轉(zhuǎn)
- send_str3( );
- leftrun();
- ShowPort=LedShowData[3];
- break;
- case right: // 右轉(zhuǎn)
- send_str2( );
- rightrun();
- ShowPort=LedShowData[4];
- break;
- case stop: // 停止
- send_str4( );
- stoprun();
- ShowPort=LedShowData[0];
- break;
- }
-
-
- }
- }
- }
全部資料51hei下載地址：
智能語音藍牙小車V2.0版（附51單片機程序）.7z
(5.08 MB, 下載次數(shù): 70)
2020-2-21 00:14 上傳
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