PCA9685 有用這個需求的人都知道，這是一個可以輸出16路PWM波的模塊
那么，網上關于他的介紹都極其零碎，而且很多都講的不是重點
可能看到這里的各位都有和樓主一樣的煩惱
但是不用擔心，樓主把自己改好的驅動程序分享給大家，絕對是可以用的，并且相關的.C.H文件分的很清楚
想要的就下下來用吧
并且PCA9685是可以通過模塊上小電阻的焊接完成IIC讀寫的地址改變完成級聯，只需要在這個程序上改一下宏定義就好了，我把最原本PCA9685的讀寫地址宏定義在我的pca9685.h里了，并且注釋應該是比較清楚的
單片機源程序如下:
- #define PCA9685_write_adrr 0x80//寫入地址
- #define PCA9685_read_adrr 0x81//讀取地址
- #define PCA9685_MODE1 0x00
- #define PCA9685_MODE2 0x01
- #define PCA9685_SUBADR1 0x02
- #define PCA9685_SUBADR2 0x03
- #define PCA9685_SUBADR3 0x04
- #define PCA9685_PRESCALE 0xFE
- #define LED0_ON_L 0x06
- #define LED0_ON_H 0x07
- #define LED0_OFF_L 0x08
- #define LED0_OFF_H 0x09
- #define ALLLED_ON_L 0xFA
- #define ALLLED_ON_H 0xFB
- #define ALLLED_OFF_L 0xFC
- #define ALLLED_OFF_H 0xFD
全部資料51hei下載地址：
IIC通信控制PCA9685控制舵機.7z
(186.45 KB, 下載次數: 155)
2020-3-7 22:56 上傳
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