本帖最后由 linyouyao 于 2020-3-12 17:45 編輯
最近研究了一下如何把一輛普通的電動玩具車，改造成支持手機遠程駕駛和視頻通訊。
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主要分四個步驟實現： 1、改造玩具車電路，支持藍牙控制電流輸出； 2、通過手機近端藍牙通訊，控制玩具車電路； 3、近端手機支持視頻聲音采集并發送到云端，接收云端信令并轉換成藍牙指令； 4、遠端手機接收云端視頻聲音，并響應用戶操作發送指令到云端。
具體實操如下：
1、將普通電動玩具車拆解后，把原電路板替換成帶藍牙控制的繼電器（藍牙模塊+單片機+繼電器）（某寶有現成硬件可以購買）。
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2、近端手機app支持藍牙設備搜索、適配、連接、收發數據，具體拷貝android developer網站的實例代碼android-BluetoothChat-master即可滿足。
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3、近端手機和遠端手機app支持遠程視頻通訊和云端信令交互，通過即構ZEGO的快速SDK集成，按照開發者中心指引，step by step，拷貝幾十行代碼即可實現，非常簡單，半小時內即可完成。
即構ZEGO ExpressSDK地址:doc-zh.zego點im/zh/215.html
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近端app，android代碼片段：
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遠端app，iOS代碼片段：
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實際上，使用即構ZEGO SDK，除了可以遠程駕駛控制，也可以實現雙向視頻通話。
近端響應事件，加入一行關鍵代碼，實現遠程拉取并播放音視頻：
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遠端加入一行關鍵代碼，實現采集并發送音視頻數據：
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