EC11編碼器的單片機驅動程序

ID:450849 · 發表于 2020-3-11 21:22

之前一直沒用到過，今天應朋友要求幫忙寫一個EC11驅動，在網上搜了一圈，發現很多驅動用起來并不是很順手。于是自己寫了一個，供參考

時間 2020年3月11日21點21分東莞
單片機源程序如下:

#include "ec11.h"
unsigned char EC11_Dir = 0;//方向標志
unsigned char TestValue = 0;
#define PIN_EC11_A P0_4
#define PIN_EC11_B P0_5
void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
void _ec11_drives(void)//中斷10us中調用
{
static unsigned char CheckCnt,EC11Status=0;
if(PIN_EC11_A)
{
if(++CheckCnt > 10)//在中斷中調用值為2即可，快速掃描，適當加長可提高防抖效果。
{
CheckCnt = 12;
if(EC11Status==0)
{
if(PIN_EC11_B)
{
EC11_Dir = 0x55;
TestValue--;
}
else
{
EC11_Dir = 0xaa;
TestValue++;
}
}
EC11Status =1;
}
}
else
{
if(CheckCnt)
{
CheckCnt--;
}
else
{
if(EC11Status)
{
EC11Status=0;
if(PIN_EC11_B)
{
EC11_Dir = 0xaa;
TestValue++;
}
else
{
EC11_Dir = 0x55;
TestValue--;
}
}
}
}
}

復制代碼

以上資料51hei下載地址：

ec11.zip (891 Bytes, 下載次數: 459)

ID:677678 · 發表于 2020-3-14 10:10

老鐵你在東莞哪里

ID:732181 · 發表于 2020-4-22 14:00

謝謝大佬的無私分享

ID:156220 · 發表于 2020-4-22 15:23

謝謝，學習了

ID:147710 · 發表于 2020-5-12 12:40

試驗了一下，效果挺好，不錯的

開機會加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;

ID:514317 · 發表于 2020-5-12 13:27

我編碼器重去年寫到現在（業余的時間）都沒有一個好用的，網上的參考N多，效果都不好，發現無論是IO中斷，還是電平比較都會丟脈沖或者因震蕩電壓干擾計數，EC11還好一點一圈計數少，100分辨率編碼器的問題就多了，所以編碼器直接接單片機IO口還是有問題的，需要硬件上改改

ID:450849 · 發表于 2020-5-12 16:12

lzzasd 發表于 2020-5-12 13:27
我編碼器重去年寫到現在（業余的時間）都沒有一個好用的，網上的參考N多，效果都不好，發現無論是IO中斷， ...

你想表達什么意思呢？

ID:450849 · 發表于 2020-5-12 16:14

XTXB 發表于 2020-5-12 12:40
試驗了一下，效果挺好，不錯的
開機會加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我沒發現會加1，改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不會了嗎？

ID:450849 · 發表于 2020-5-12 16:19

JACK_WEI 發表于 2020-3-14 10:10
老鐵你在東莞哪里

塘廈鎮，

ID:514317 · 發表于 2020-5-18 09:55

boboxuexi 發表于 2020-5-12 16:12
你想表達什么意思呢？

我覺得EC11還好 20分辨率要是再快點100分辨率可能就不適用了速度一塊會丟脈沖

ID:450849 · 發表于 2020-5-18 10:13

lzzasd 發表于 2020-5-18 09:55
我覺得EC11還好 20分辨率要是再快點100分辨率可能就不適用了速度一塊會丟脈沖

那就要改采樣的時間，沒有什么不適用的，任何代碼都不是說可以直接使用，別人只是提供一個編程思想！

ID:584288 · 發表于 2020-6-10 13:20

void _ec11_drives(void)//你好，開一個10us的定時器中斷，然后在中斷里面調用它對么？

ID:584288 · 發表于 2020-6-10 13:21

void _ec11_drives(void)//中斷10us中調用
你好，這個是開一個定時器中斷，在中斷里調用對么？

ID:47634 · 發表于 2020-6-30 10:32

很好的編程思路，學習了

ID:688460 · 發表于 2020-7-2 06:55

很好的實例，謝謝樓主的無私奉獻！少年強則國強！中國的發展都是因為你們這些無私奉獻的人而提速！一群人的力量總比一個人強，

ID:58925 · 發表于 2020-7-3 15:54

用51做高分辨率且高速時確實會丟脈沖，如果51像STM32有專門的硬件編碼器接口就好了

ID:495287 · 發表于 2020-7-3 20:57

前輩探討藝精進，
萌新瑟瑟獲知新；
傳幫可帶新小白，
日學一至不廢春。

ID:450849 · 發表于 2020-7-6 08:53

Jeff_BlindCat 發表于 2020-7-3 20:57
前輩探討藝精進，
萌新瑟瑟獲知新；
傳幫可帶新小白，

好詩好詩。。

ID:77898 · 發表于 2021-1-25 18:53

2021-1-25 日在東莞工作的我把樓主的代碼移植到了項目中

ID:886419 · 發表于 2021-6-2 15:56

學習了，正想用這個。謝謝樓主無私奉獻。

ID:450849 · 發表于 2021-6-7 17:29

請叫我雷鋒

ID:450849 · 發表于 2021-6-24 15:10

某一個寶搜索鋪名"單片機開發與技術支持 "可以找到我

ID:475858 · 發表于 2021-6-29 09:53

樓主你好，咱們程序中怎么確定編碼器的正反轉呢，

ID:450849 · 發表于 2021-6-29 16:06

lihui2558 發表于 2021-6-29 09:53
樓主你好，咱們程序中怎么確定編碼器的正反轉呢，

旋轉下就知道了，不對的話，A，B引腳互換下就可以

ID:878235 · 發表于 2021-6-29 19:56

我也有EC11 代碼，不丟數據

sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局編碼器值的通道
// 本模塊專用數據，其他模塊只讀屬性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{

while(1)
{

// =========選擇流水燈ID==========

IR_KEY=1;
if(IR_KEY==0)//按鍵按下
{//選擇流水燈ID
yc(20);
if(IR_KEY==0)//按鍵按下
{
(LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ? LED_ID=0  :  LED_ID++; //切換到下一個流水燈
//提示： LED_ID 是多少

}
}

NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];

// =========取編碼器數值==========


KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引腳快照

switch(KZ)
{
case 0 :  // 后半周
break;
case 1 :  //數據
while(IR_A!=IR_B); //等待跳過數據期
if(IR_A)  { NUM--; }

break;

case 2 :  //數據
while(IR_A!=IR_B); //等待跳過數據?
if(IR_A)  { NUM++; }

break;

case 3 : //前半周無動作
break;
}// end switch(KZ)

LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
//寫入速度
os_switch_task(); //退出
}// end while(1)

}// end ec11 ( )

ID:854029 · 發表于 2021-6-30 10:34

我幾年前也寫了一個，扭動時有時有點跳，有空換你的試試看

ID:115923 · 發表于 2021-6-30 11:39

void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
這個函數沒有使用, 沒有什么意義, 對吧?

ID:450849 · 發表于 2021-7-1 09:07

zhaobolove 發表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;

對的，

ID:450849 · 發表于 2022-1-23 21:02

zpmpok001 發表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代碼，不丟數據

你這個程序吧，頂多就是個小白寫的，單片機用阻塞延時都是最low

ID:66287 · 發表于 2022-1-25 10:33

void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
因為傳統51單片機IO口多是準雙向口，向IO口置1，就是讓該口成為輸入。

ID:1045144 · 發表于 2022-9-19 08:08

謝謝樓主的分享。

ID:499088 · 發表于 2022-12-1 21:23

用中斷的方式，AX,BX引起中斷（檢測上升沿，下降沿，實現四倍頻），然后簡單的中斷處理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;

void int0_Routine() interrupt 0
{
if (AX==1)
{ if (BX==1)
{++cnt;}
else
{--cnt;}
}
else
{if (BX==0)
{++cnt;}
else
{--cnt;}
}
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
if (BX==1)
{ if (AX==1)
{--cnt;}
else
{++cnt;}
}
else
{if (AX==0)
{--cnt;}
else
{++cnt;}
}
}

ID:1143011 · 發表于 2025-1-16 14:32

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EC11編碼器的單片機驅動程序

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