基于51單片機的無感無刷電機驅動板程序調試成功了，特來一起分享

ID:59980 · 發表于 2020-3-30 14:53

本帖最后由 hts2008222 于 2020-3-30 15:26 編輯

請看貼圖和視頻！

ID:59980 · 發表于 2020-3-30 15:42

本帖最后由 hts2008222 于 2020-3-31 11:53 編輯

正在做優化中，做好優化后就貼上去

(1) 換相功能
本設計采用三相全橋星形聯結，使用二二導通方式，有六種導通狀態，轉子
很轉 60°換一種狀態。導通狀態的轉換通過軟件來完成。根據 P2口與 MOSFET
管的連接關系，二二導通方式的控制字如下表 4-5（1）
表 4-5（1）二二導通方式控制字（正轉）
導通管 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 控制字
V1、 V2 0 0 1 1 1 0 0EH
V2、 V3 0 0 1 1 0 1 0DH
V3、 V4 1 0 0 1 0 1 25H
V4、 V5 1 0 0 0 1 1 23H
V5、 V6 0 1 0 0 1 1 13H
V6、 V1 0 1 0 1 1 0 16H
(2) 轉速控制
無刷直流電動機的轉速控制原理與普通電動機一樣，直流電機的變速主
要有 3 種方式：
1.控制電樞電壓改變電機的轉速。
2.控制電機的勵磁電流改變電機的轉速。
3.在電樞回路中，串聯電阻改變電機的轉速。
本設計采用調節電樞電壓的方式來控制無刷直流電機的轉速。可以通過
PWM 方法來控制電樞的通電電流，實現轉速的控制。本設計中通過下圖 4-5（2）
電路產生寬度可變的脈沖電壓，控制 3 個與門 7409 的 B 輸入端。當脈沖電壓輸
出低電平時，使與門 7409 輸出低電平，開關電路的 MOSFET管 V4、 V6、 V2 被封
鎖；當脈沖電壓輸出高電壓時，與門 7409 的輸出狀態取決于單片機的控制字，
MOSFET管 V4、 V6、 V2的導通與截止按正常換向狀態進行。

(3) 轉向控制
對于無刷直流電動機，實現電動機的反轉的原理與普通直流電動機一樣，只
要改變勵磁磁場的極性或改變電樞電流的方向，本設計采用改變電樞電流的方向
來實現無刷直流電機的反轉。本設計中，轉向的控制也是通過軟件來完成的，通
過送反轉控制字到 P2口即可。無刷直流電動機反轉控制字如表 4-5（3）
表 4-5（3）二二導通方式控制字（反轉）
導通管 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 控制字
V4、 V5 1 0 0 0 1 1 23H
V3、 V4 1 0 0 1 0 1 25H
V2、 V3 0 0 1 1 0 1 0DH
V1、 V2 0 0 1 1 1 0 0EH
V6、 V1 0 1 0 1 1 0 16H
V5、 V6 0 1 0 0 1 1 13H
（4）啟動限流控制
與普通直流電機一樣，在電動機啟動時，由于轉速較低，轉子磁通切割定子
繞組所產生的反電動勢很小，因此可能產生過大的電流，必須加限流電路圖的限
流電路是由采樣電阻 R和比較器 LM324硬件組成。當電動機啟動時，啟動電流增
大，在采樣電阻 R上的壓降增大，當壓降等于給定電壓 U0 時，比較器 LM324 輸
出低電平，使 MOSFET開關管 V4、 V6、 V2被關斷， R上的電流迅速減小， R上的
壓降也減小；當壓降降到小于給定電壓 U0 時，比較器輸出高電平，使 MOSFET
開關管 V4、 V6、 V2恢復正常的通斷順序。如此下去，電流被限制在 U0/R 上下，
達到限流的目的。

根據系統功能需求以及系統硬件的結構，本課題采用模塊化設計。其優點有：
單個模塊結構的程序功能單一、易于編寫、調試和修改；對程序的局部修改，可
以使無關的部分保持不變；程序可讀性好，便于功能擴展和版本升級；對于使用
頻繁的子程序可以建立子程序庫，便于多個模塊調用；可實現多人同時進行程序
的編寫和調試工作，縮短程序編寫時間。本系統包括以下幾個模塊：
A: 電機啟動模塊
B: 電機反轉模塊
C: 電機停止模塊
D: 電機加速模塊
E: 電機減速模塊

基于 AT89S51單片機無刷電機驅動器設計總程序流程圖如下圖

MCS-51單片機控制直流無刷電動機是十
分可靠的，設計中應用到了較多的知識，采用了保護電路模塊，復位電路
模塊等保護措施，應用了許多較新的元器件，電路圖中有顯示模塊電路、
復位模塊電路、按鍵模塊電路、驅動器端子輸入模塊電路、判停模塊電路
、下載模塊電路等等電路設計，很好的實現了用單片機控制直流無刷電動
機的正轉、反轉、加速、減速、急停等功能

ID:249535 · 發表于 2020-4-4 09:35

無刷電調想玩很久了

ID:233015 · 發表于 2020-4-4 15:29

好東西，想學

ID:126507 · 發表于 2020-8-5 23:41

可以共享一下嗎，正需要此資料

ID:705649 · 發表于 2020-8-7 08:14

沒看到資料哦

ID:421500 · 發表于 2020-8-25 09:14

你好，可以說說怎么找換向點？

ID:595237 · 發表于 2020-8-25 23:32

是不是用PWM直流逆變交流，像三相交流電機一樣就可以轉動,換相就可以正反轉。

ID:760702 · 發表于 2020-8-26 10:33

有代碼可以參考學習一下嗎??

ID:5045 · 發表于 2021-1-29 20:19

有開發板賣嗎

ID:510170 · 發表于 2021-4-1 09:37

共師兄習中。最近我也在學習這個無刷電調。

ID:908463 · 發表于 2021-4-19 16:42

有仿真程序嘛

ID:26259 · 發表于 2021-7-12 14:35

我什么都沒看到

ID:956762 · 發表于 2021-7-27 17:22

220V輸入 310v輸出，無刷有感4kw電器驅動控制方案有嗎
需要1500rpm/2800rpm轉速手動按鍵切換

ID:585365 · 發表于 2021-8-10 17:00

有代碼可以學習下嗎？

ID:445750 · 發表于 2021-10-14 09:54

版主，電機控制板有上某一個寶店嗎？

ID:146782 · 發表于 2022-2-25 12:21

最近剛想玩一個試試

ID:1111328 · 發表于 2024-5-9 10:14

參數是怎么樣的？

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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