久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 9630|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

MODBUS TCP與機器人通訊,程序樣例

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
1.EFFORT機器人做服務器(即從站,在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)
2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端);
3.1200指令配置講解:
REQ:必須選用脈沖觸發;
DISCONNECT: {此處填寫一個(值為false變量)或為0參數}
MB_MODE:通訊請求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼,如圖:只是提示功能代碼的位置;
MODEBUS中MB_MODE表,如下圖:
MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE,根據MB_MODE來填寫;(首先,根據MB_MODE表中的【操作和數據】,確定我們要采集的是什么數據,案例中的數據是給機器人寫入數值,如果想讀數據,還需再次添加MB_CLIENT指令,同時還要注意存儲


全部資料51hei下載地址:
MODBUS-TCP-Robot.rar (1.09 MB, 下載次數: 78)

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵!

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏3 分享淘帖 頂1 踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:17097 發表于 2021-9-19 09:29 | 只看該作者
樓主你好,能詳細講講mb_mode的作用嗎?使用PLC之間進行MODBUSTCp通訊,讀寫用的0,1沒問題。但讀寫機器人的時候,就怎么弄都不成功。連接能成功,但就是無法讀寫。不是很理解后面的對應地址關系。MB_MODE為什么會有那么多的選擇。不是01就可以了嗎?
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:17097 發表于 2021-9-19 09:31 | 只看該作者
mbmode為什么會有這么多的選擇。我用來和機器人通訊就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不對啊。機器人的整數型地址是30000,應該怎么寫呢?請教請教!
回復

使用道具 舉報

地板
ID:632008 發表于 2021-11-27 17:09 | 只看該作者
以為有ABB機器人的程序呢。不過還是謝謝樓主。
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 久久成人精品视频 | 色噜噜色综合 | 欧美精品99| 欧美性受xxxx | 特级特黄特色的免费大片 | 亚洲免费在线观看 | www.天天操.com | 成人性生交大片免费看中文带字幕 | 一区二区中文 | 黄色中文字幕 | 亚洲福利视频网 | 国产免费一区二区 | 成人免费视频网站在线看 | 日韩在线视频网址 | 久久久精品国产 | 亚洲视频一区在线播放 | 九九伊人sl水蜜桃色推荐 | 欧美亚洲日本 | 在线观看欧美一区 | 97超碰人人草 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 国产精品欧美日韩 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 一区中文字幕 | 毛片毛片毛片毛片 | 日韩免费毛片视频 | 欧美精品一区二区在线观看 | 成人免费一区二区 | 久久综合一区 | 亚洲3p| 亚洲一二三在线 | www.788.com色淫免费 | 久久机热 | 亚洲欧美国产视频 | 亚洲精品成人av | 国产一二三区免费视频 | 日韩欧美高清dvd碟片 | 秋霞在线一区 | 久久99精品久久久久久 | 亚洲精品国产电影 | 久久视频精品在线 |