|
1.EFFORT機器人做服務器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義) 2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)； 3.1200指令配置講解： REQ:必須選用脈沖觸發； DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數} MB_MODE:通訊請求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置； MODEBUS中MB_MODE表，如下圖： MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據MB_MODE來填寫；（首先，根據MB_MODE表中的【操作和數據】，確定我們要采集的是什么數據，案例中的數據是給機器人寫入數值，如果想讀數據，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時還要注意存儲 全部資料51hei下載地址：
MODBUS-TCP-Robot.rar
(1.09 MB, 下載次數: 78)
2020-3-31 19:32 上傳
點擊文件名下載附件
| 
