μC/OS_II進行任務調度的思想是 “近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務處于運行狀態(tài)” 。為了保證這一點，它在系統(tǒng)或用戶任務調用系統(tǒng)函數(shù)及執(zhí)行中斷服務程序結束時總是調用調度器，來確定應該運行的任務并運行它。μC/OS_II進行任務調度的依據(jù)就是任務就緒表

   為了能夠使系統(tǒng)清楚地知道，系統(tǒng)中哪些任務已經(jīng)就緒，哪些還沒有就緒，μC/OS_II在RAM中設立了一個記錄表，系統(tǒng)中的每個任務都在這個表中占據(jù)一個位置，并用這個位置的狀態(tài)（1或者0）來表示任務是否處于就緒狀態(tài)，這個表就叫做任務就緒狀態(tài)表，簡稱叫任務就緒表

任務就緒表是由N個8位維數(shù)組組成（最多64個）.一部分為OSRdyTbl[ ]，另一部分為OSRdyGrp（無符號8位變量）。

     在創(chuàng)建任務后，任務的優(yōu)先級就確定了，比如13。把64個任務優(yōu)先級分成8個隊，第一隊是1---8，第二隊是9---17，。。。。如果要查一下13優(yōu)先級的任務在那個位置，首先看一下大體在那個隊，大于8應該在在第二隊，那就不看第一隊了，看第二隊好了，對二隊從9開始到17了，大概在第5位置。計算機也是這樣工作的，先分組，再定位。

讓我們以優(yōu)先級為13為例子，分析一下先分組再定位的內部機理吧。既然是計算機用的，就寫成二進制

0000   1101    把D5、D4、D3、分為一組  001

                   D2、D1、D0分為一組   101

可見是一組5位。再以一個復雜的優(yōu)先級63分析一下：

0011   1111    把D5、D4、D3、分為一組  111

                   D2、D1、D0分為一組   111

可見是第7組第7位。這樣看起來很清爽的。

   把D5、D4、D3確定的十進制數(shù)作為OSRdyGrp的8個位標志，如上面的001和111，分別是OSRdyGrp的第1位和第7位置1，代表第一隊和第7隊有需要查找的優(yōu)先級。這樣共可以分為8個隊。

把D2、D1、D0確定的十進制數(shù)作為OSRdyTbl[]的8個位標志，如上面的101和111，分別是OSRdyTbl[1]隊和OSRdyTbl[7]隊的第1位和第7位置1，代表第一隊的第一個位和第7隊的第7個位有需要查找的優(yōu)先級。

對計算機而言，一個任務創(chuàng)建后，就根據(jù)二進制把它分解為上述的兩個部分。并根據(jù)這兩個部分分別對相應OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的位置1，這樣就完成了任務的就緒。