很多時候，我們用arduino做東西很方便，但是有時候需要各種拔插擴展部分，也是嫌麻煩
或者arduino 各種模塊堆砌起來，很臃腫
于是我在做小車的時候，想做一塊板子，一塊板子就能包含以下功能
①一片mega328p作為主控，搭配16M晶振
②搭載500mah鋰電池，帶充電指示燈，能即插即充。
③一個LED指示燈
④一個8X8的LED顯示，能顯示各種表情和指示狀態
⑤左右能驅動兩個馬達，能讓小車行走
⑥能接插一個超聲波傳感器
⑦能接插一個循跡傳感器
⑧高級玩家還能通過六針ICSP接口下載UNO，NANO固件
⑨編程要兼容arduinoIDE,米思齊,Mind+
⑩引出A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,0,1,10,11,12,13,5V,GND共十六個引腳
那么接下來就是成本問題，我做了幾塊，成本是每一塊，不到百元，比起某淘，如果實現上述同樣的功能，最少也要200塊，還要拼搭很久。
話不多說上成品圖，USB下載口也是充電口，有個撥動開關，用于開關機（同時用于充電模式）。
整體是5X7cm大小，手掌的一半不到，兩個并排著的4P插口分別是超聲波和循跡傳感插口，左右兩個3P插口是馬達插口
制作過程，無非分為，電路，程序，結構三部分
最難是電路部分，我其實做了三個版本才成功，最后曬出來的這一版本，倒圓角不割手、元件基本采用0805方便了手焊
之前一個版本部分是0402的封裝，眼睛都差點給我看瞎了。
期間還有就是網上資料都不整齊，尋找了很多才實驗成功。我是WIN10_64的，所以我分享的資料適用于WIN10_64系統。
UNO小車主板51黑分享.zip
(8.02 MB, 下載次數: 48)
2020-6-3 00:58 上傳
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