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哈哈。。。給大家看看我們的循跡小車，速度可是相當快啊！5月6號我們就要進行比賽了，這是初賽的跑道，看那一個個的小彎，跑起來還是有一定難度的呀，廢話不多說了，直接上圖：
調試的時候用的穩壓電源，嘿嘿。。。電池沒電了，充電中。。。。
下面的循跡板周圍用黑膠帶粘了一下，主要是防止干擾，這在白天調試的時候發現影響還是比較大的。
小車主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同時輸出兩路高精度相頻修整PWM，而且一個定時器就能搞定，用來控制電機有相當大的優勢。電機驅動部分用的是孫老師畫的L298驅動板，可以同時驅動兩路直流電機，用起來還是相當的給力！
小車整體供電用的是8V的鋰電池，又經升壓模塊升到12V給電機驅動板供電，再將12V經7805降到5V給單片機供電。
循跡板部分用了一個74LS14將循跡管接收信號轉換成0V和5V的邏輯電平。
小車車體用的是有機玻璃加工的，硬度還可以，但不夠結實，在調試的過程中小車的循跡管上方已經摔斷了，讓我很是心疼啊。在制作車體之前最好先規劃一下，可以用鉛筆，或者用CAD軟件，先把車的輪廓畫出來，打印過之后可以把紙直接粘到制作車體材料上，然后再沿著已經畫好的線裁剪即可，這也算是自己做車的一點兒小經驗吧。
下面是小車的程序和PWM的配置方式：
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小車循跡AVR版.rar
2013-6-2 02:08 上傳
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